STM32 IO寄存器操作_idr的复位值是多少-程序员宅基地
技术标签： STM32学习笔记
STM32的IO端口有八种模式：
1、输入浮空 5、开漏输出
2、输入上拉 6、推挽输出
3、输入下拉 7、推挽复用
4、模拟输入 8、开漏复用
每个IO口都有七个寄存器来控制：
CHL、CHR ：端口配置寄存器（32位）
IDR、ODR ：数据寄存器（32位）
BSRR ：置位/复位寄存器（32位）
BRR ：复位寄存器（16位）
LCKR ：所存寄存器（32位）
其中，比较常用的IO端口寄存器为CRL,CRH,IDR,ODR
低配置寄存器CRL：
该寄存器复位值为0x4444 4444。即复位后IO口默认为浮空输入模式。STM32的CRL寄存器控制着每组IO端口的低8位。每4个位（2位MODE，2位CNF）即控制对应IO端口的输入输出模式和端口速度的配置。常用的配置有：0X0（模拟输入，ADC使用），0X3（推挽输出，50M速率），0X8（上下拉输入），0XB（复用输出，50M速率）。
CRH与CRL功能相同，CRH控制高八位（8-15）,CRL控制低八位（0-7）。
例：想要设置PTC11为上拉输入，PTC12为推挽输出：
GPIOC->CRH &= 0XFFF0 0FFF; //清除该两位设置而不影响其他位
GPIOC->CRH |= 0X0003 8000; //C11输入，C12输出
GPIOC->ODR = 1<<11;//C11上拉IDR是端口输入数据寄存器，只用了低16位，该寄存器是只读寄存器，并且只能以16位形式读出。
要想知道某个IO口的状态时，只需读该寄存器，看某位的状态即可。
ODR为端口输出数据寄存器，只用了低16位，可读写，读出来的状态可作为IO口输出状态的判断，写数据则改变对应IO端口的电平状态。
完整IO口初始化示例：
void LED_Init(void){
RCC->APB2ENR |= 1<<2; //使能PTA时钟
RCC->APB2ENR |= 1<<5; //使能PTD时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFF FFF0; //清空PA8设置
GPIOA->CRH|=0X0000 0003; //设置PA8推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8输出高
GPIOD->CRL&=0XFFFF F0FF;//清空PD2设置
GPIOD->CRL|=0X0000 0300;//设置PD2推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2;//PD2输出高
}需注意，任何外设在初始化之前，都需要配置其时钟。在上例中，APB2ENR为APB2总线上的外设时钟使能寄存器。
由上图所示，GPIOA和GPIOD的端口时钟分别在第二位和第五位，这两位置一即可使能这两个端口的时钟
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