技术标签: uboot移植
这篇理下uboot上I2C总线挂载设备的整个流程。 其他总线(如SPI等)应是类同的思路。
uboot 中,以max8997挂载到s3c24xx i2c总线为例, dts里面的写法如下
aliases {
i2c0 = &i2c_0;
i2c1 = &i2c_1;
i2c2 = &i2c_2;
i2c3 = &i2c_3;
};
i2c_3: i2c@138b0000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "samsung,s3c2440-i2c";
reg = <0x138b0000 0x100>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <5 61 0>;
max8997-pmic@66 {
compatible = "maxim,max8997";
reg = <0x66 0 0>;
voltage-regulators {
valive_reg: LDO2 {
regulator-name = "VALIVE_1.1V_C210";
regulator-min-microvolt = <1100000>;
regulator-max-microvolt = <1100000>;
regulator-always-on;
};
};
};
I2C bus号可以通过 fdtdec_find_aliases_for_id() 解析得到,以上面为例,i2c bus号为3.
实际的max8997驱动根据compatible="maxim,max8997" 来匹配DTS节点,max8997驱动主要内容如下。
可以看出,驱动完成的工作就是初始化一个struct dm_pmic_ops结构,而其读写直接调用dm_i2c_write/dm_read_read
static int max8997_write(struct udevice *dev, uint reg, const uint8_t *buff,int len)
{
return dm_i2c_write(dev, reg, buff, len);
}
static int max8997_read(struct udevice *dev, uint reg, uint8_t *buff, int len)
{
return dm_i2c_read(dev, reg, buff, len);
}
static struct dm_pmic_ops max8997_ops = {
.reg_count = max8997_reg_count,
.read = max8997_read,
.write = max8997_write,
};
static const struct udevice_id max8997_ids[] = {
{ .compatible = "maxim,max8997" },
{ },
};
U_BOOT_DRIVER(pmic_max8997) = {
.name = "max8997_pmic",
.id = UCLASS_PMIC,
.of_match = max8997_ids,
.ops = &max8997_ops,
};
到这里,看起来很简单,难道就这样吗? 不知道你是不是也有一脑子疑问:为什么这样可以?
要想知道为什么,就要进一步看dm_i2c_write/dm_i2c_read 的代码。
FILE: drive/i2c/i2c-uclass.c
int dm_i2c_read(struct udevice *dev, uint offset, uint8_t *buffer, int len)
{
struct dm_i2c_chip *chip = dev_get_parent_platdata(dev);
struct udevice *bus = dev_get_parent(dev);
struct dm_i2c_ops *ops = i2c_get_ops(bus);
struct i2c_msg msg[2], *ptr;
......
ptr = msg;
if (!i2c_setup_offset(chip, offset, offset_buf, ptr))
ptr++;
if (len) {
ptr->addr = chip->chip_addr;
ptr->flags = chip->flags & DM_I2C_CHIP_10BIT ? I2C_M_TEN : 0;
ptr->flags |= I2C_M_RD;
ptr->len = len;
ptr->buf = buffer;
ptr++;
}
msg_count = ptr - msg;
return ops->xfer(bus, msg, msg_count);
}
函数dm_i2c_read里面直接调用到具体的i2c ops操作,明显是通过parent、dev_get_parent_platdata(dev)
与 i2c_3节点compatible="samsung,s3c2440-i2c"对应的i2c驱动关联起来的。那怎么关联呢?
首先看下dev_get_parent_platdata()函数和i2c的总线驱动"i2c_s3c"。
FILE: drivers/core/device.c
void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
{
if (!dev) {
dm_warn("%s: null device\n", __func__);
return NULL;
}
return dev->parent_platdata;
}
FILE: drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c
static const struct udevice_id s3c_i2c_ids[] = {
{ .compatible = "samsung,s3c2440-i2c" },
{ }
};
U_BOOT_DRIVER(i2c_s3c) = {
.name = "i2c_s3c",
.id = UCLASS_I2C,
.of_match = s3c_i2c_ids,
.ofdata_to_platdata = s3c_i2c_ofdata_to_platdata,
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct s3c24x0_i2c_bus),
.ops = &s3c_i2c_ops,
};
函数dev_get_parent_platdata() 是直接返回了struct udevice 的parent_platdata指针。
总线驱动i2c_s3c,是挂载到UCLASS_I2C类的链上。
以下是i2c-uclass定义代码,parent_platdata指针,其实是在UCLASS_I2C类驱动中预留定义struct dm_i2c_chip的大小,并在child_post_bind()中初始化对应的片上总线地址,不同的i2c物理接口,对应不同的chip_addr地址。 例如上面的reg = <0x138b0000 0x100> 中 0x138b0000值。
在初始化每个i2c总线过程中,会给子节点创建struct dm_i2c_chip结构体,例如本文开头DTS的i2c_3下的子节点。i2c_child_post_bind() 里面 调用 i2c_chip_ofdata_to_platdata() 初始化 chip_addr
FILE : drivers/i2c/i2c-uclass.c
UCLASS_DRIVER(i2c) = {
.id = UCLASS_I2C,
.name = "i2c",
.flags = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
.post_bind = dm_scan_fdt_dev,
#endif
.post_probe = i2c_post_probe,
.per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct dm_i2c_bus),
.per_child_platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct dm_i2c_chip),
.child_post_bind = i2c_child_post_bind,
};
但是从上面的max8997驱动里面,以及到目前的分析为止,实际并没看到I2c关联的代码。dev->parent_platdata 是在哪里实现与i2c_3总线完成关联的呢?
注意看UCLASS_DRIVER(i2c)的定义,.post_bind就是这个关联操作的入口点。以下说下为什么,先看一个函数调用关系
.post_bind = dm_scan_fdt_dev,
从list_bind_fdt()开始,i2c总线节点下的每个子节点都会轮询一遍后面的操作。其中,本文的关键就在device_bind_common()
dm_scan_fdt_dev()
->dm_scan_fdt_node()
->lists_bind_fdt(struct udevice *parent, ofnode node...) ---节点“i2_3”下的每个子节点都会进入这里
->device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,... )
->device_bind_common(struct udevice *parent, .......)
->uclass_bind_device(struct udevice *dev)
static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
const char *name, void *platdata,
ulong driver_data, ofnode node,
uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
{
.....
dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
if (!dev)
return -ENOMEM;
INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
#ifdef CONFIG_DEVRES
INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
#endif
dev->platdata = platdata;
dev->driver_data = driver_data;
dev->name = name;
dev->node = node;
dev->parent = parent;
dev->driver = drv;
dev->uclass = uc;
.....
if (parent) {
size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
if (!size) {
size = parent->uclass->uc_drv->
per_child_platdata_auto_alloc_size;
}
if (size) {
dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
dev->parent_platdata = calloc(1, size);
if (!dev->parent_platdata) {
ret = -ENOMEM;
goto fail_alloc3;
}
}
}
/* put dev into parent's successor list */
if (parent)
list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
ret = uclass_bind_device(dev);
....
if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
if (ret)
goto fail_child_post_bind;
}
....
}
可以看出,这个函数的功能是创建一个struct udevice, 并以入口参数初始化设备的ofnode、parent udevice等值, 这里parent就是i2c_3节点对应的i2c总线设备;并在这里分配struct dm_i2c_chip 结构体内存,并赋予向dev->parent_platdata, 以及在UCLASS_DRIVER(i2c)类的child_post_bind中对其初始化。
至此,i2c的流程就理通了。
文章浏览阅读936次,点赞22次,收藏26次。React核心基础
文章浏览阅读2k次。linux系统查看磁盘空间的命令是【df -hl】,该命令可以查看磁盘剩余空间大小。如果要查看每个根路径的分区大小,可以使用【df -h】命令。df命令以磁盘分区为单位查看文件系统。本文操作环境:red hat enterprise linux 6.1系统、thinkpad t480电脑。(学习视频分享:linux视频教程)Linux 查看磁盘空间可以使用 df 和 du 命令。df命令df 以磁..._df -hl
文章浏览阅读923次。uses ComObj;var ExcelApp: OleVariant;implementationprocedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);const // SheetType xlChart = -4109; xlWorksheet = -4167; // WBATemplate xlWBATWorksheet = -4167_range[char(96 + acolumn) + inttostr(65536)].end[xlup]
文章浏览阅读2.3k次。上图为任务代码,在任务具体执行的方法中使用,一定要写在方法内使用SpringContextUtil.getBean()方法实例化Spring service类下边是ruoyi-quartz模块中util/SpringContextUtil.java(已改写)import org.springframework.beans.BeansException;import org.springframework.context.ApplicationContext;import org.s..._ruoyi-quartz无法引入ruoyi-admin的service
文章浏览阅读2w次,点赞10次,收藏77次。yum,全称“Yellow dog Updater, Modified”,是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器。可以这么说,yum 是改进型的 RPM 软件管理器,它很好的解决了 RPM 所面临的软件包依赖问题。yum 在服务器端存有所有的 RPM 包,并将各个包之间的依赖关系记录在文件中,当管理员使用 yum 安装 RPM 包时,yum 会先从服务器端下载包的依赖性文件,通过分析此文件从服务器端一次性下载所有相关的 RPM 包并进行安装。_centos7配置yum源
文章浏览阅读828次,点赞21次,收藏8次。今天学长向大家分享一个毕业设计项目毕业设计 基于深度学习的抽烟行为检测算法实现(源码分享)毕业设计 深度学习的抽烟行为检测算法实现通过目前应用比较广泛的 Web 开发平台,将模型训练完成的算法模型部署,部署于 Web 平台。并且利用目前流行的前后端技术在该平台进行整合实现运营车辆驾驶员吸烟行为检测系统,方便用户使用。本系统是一种运营车辆驾驶员吸烟行为检测系统,为了降低误检率,对驾驶员视频中的吸烟烟雾和香烟目标分别进行检测,若同时检测到则判定该驾驶员存在吸烟行为。进行流程化处理,以满足用户的需要。
文章浏览阅读3.7k次,点赞3次,收藏14次。多个定时器同步触发启动是一种比较实用的功能,这里将对此做个示例说明。_stm32 定时器同步
文章浏览阅读348次。出处 : http://www.cnblogs.com/mythou/p/3187881.html本来想分析AppsCustomizePagedView类,不过今天突然接到一个临时任务。客户反馈说机器界面的图标很难点击启动程序,经常点击了没有反应,Boss说要优先解决这问题。没办法,只能看看是怎么回事。今天分析一下Launcher启动APP的过程。从用户点击到程序启动的流程,下面针对WorkSpa..._回调bubbletextview
文章浏览阅读6.2k次。Ubuntu 12 最快的两个源 个人感觉 163与cn99最快 ubuntu下包过慢 1、首先备份Ubuntu 12.04源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份下当前的源列表,有备无患嘛) 2、修改更新源 sudo gedit /etc/apt/sources.list (打开Ubuntu 12_un.12.cc
文章浏览阅读5.8k次,点赞6次,收藏86次。1.思路(1)动态添加路由肯定用的是addRouter,在哪用?(2)vuex当中获取到菜单,怎样展示到界面2.不管其他先试一下addRouter找到router/index.js文件,内容如下,这是我自己先配置的登录路由现在先不管请求到的菜单是什么样,先写一个固定的菜单通过addRouter添加添加以前注意:addRoutes()添加的是数组在export defult router的上一行图中17行写下以下代码var addRoute=[ { path:"/", name:"_vue动态路由权限
文章浏览阅读8.9k次。 关键词: JSTL 之变量赋值标签 /* * Author Yachun Miao * Created 11-Dec-06 */关于JSP核心库的set标签赋值变量,有两种方式: 1.日期" />2. 有种需求要把ApplicationResources_zh_CN.prope
文章浏览阅读3.1k次,点赞3次,收藏2次。1.1ZY5621概述ZY5621是VGA音频到HDMI转换器芯片,它符合HDMI1.4 DV1.0规范。ZY5621也是一款先进的高速转换器,集成了MCU和VGA EDID芯片。它还包含VGA输入指示和仅音频到HDMI功能。进一步降低系统制造成本,简化系统板上的布线。ZY5621方案设计简单,且可以完美还原输入端口的信号,此方案设计广泛应用于投影仪、教育多媒体、视频会议、视频展台、工业级主板显示、手持便携设备、转换盒、转换线材等产品设计上面。1.2 ZY5621 特性内置MCU嵌入式VGA_vga转hdmi带音频转换器,转接头拆解