技术标签: Linux驱动开发【IMX6ULL】 dts dtb IMX6ULL驱动 linux 驱动开发 设备树
承接上一篇博客 【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想(学习设备树过渡部分)
代码获取:https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers
我后面将三个层合并了(实际上只有前两层),合并成一个dev_drv.c了,暂时没有加GPIO操作,只是个框架
合并前的代码在 11.button_drv_chip_device-tree 文件夹中
合并后的代码在 12.led_button_drv_tree 文件夹中,文章最后把代码贴出来
打算在第13次代码中加入GPIO子系统的代码,并且根据Pinctrl子系统编写设备树,使得外设控制更简单,敬请期待哦!
之前我们将驱动程序分为了三层
1、驱动框架程序, 包含 file_operations 结构体(内核自带)
2、硬件操作程序, 包含 chip_operations 结构体(自定义,初始化和操作GPIO),包含 platform_driver 结构体(内核自带,提取具体的引脚)
3、硬件资源定义程序, 包含 platform_device 结构体(内核自带,resource 成员中了指定了具体的GPIO引脚)
设备树的引入
像上面第三层那样定义硬件资源还是太麻烦,有没有一种更便捷的方式呢?
有,设备树!
1、修改设备树
介绍设备树语法的博客有很多,这就不做赘述了
直接介绍如何使用设备树来定义硬件资源吧!
以正点原子IMX6ULL阿尔法开发板来举例,首先找到你目前所使用的设备树文件
路径如下
linux内核文件名/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtd
后缀为 dtb 的是二进制的设备树文件,我们需要修改它,那么真正要操作的是其对应的 dts 文件,即 imx6ull-alientek-emmc.dts,使用任意工具打开,我这里使用 gedit 文本编辑器打开。
接着在根节点下添加自己的设备节点即可,例如
属性 | 含义 |
---|---|
compatible | 匹配设备节点和设备驱动,定义了该属性的节点,内核会自动生成 platform_device 结构体 |
pin | 自定义属性,指定引脚,可通过 of_property_read_u32 函数取出该属性值 |
my_name | 自定义属性 |
status | 状态属性,“okay” 或者 “disabled”,表示是否使用该节点 |
2、编译设备树
回到Linux内核目录下,执行命令
make dtbs
只要更改了 dts 文件,就会重新编译生成新的 dtb 文件,然后使用 uboot 网络加载方式加载新的设备树 设置uboot使用网络加载zImage和dtb
即可替换成新的设备树了,如何查看是否替换成功呢
查看是否有我们自己添加的设备节点就行了,输入命令
ls /proc/device-tree
可以看到我后来添加的三个节点,第一步成功!
3、修改硬件操作程序的 platform_driver 结构体
(1)platform_driver 结构体添加 of_match_table 属性,添加 of_device_id 结构体,匹配设备树
(2)在 probe 函数中提取设备树中的引脚,提取设备树节点中的属性(of_property_read_u32等函数)
其他地方都不用修改,下次想添加外设时,直接修改设备树,然后修改 of_device_id 结构体即可
三层合并后的代码(实际上是两层合并后)OK,写完,晚安了各位!
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
int major; //设备号
static struct class *my_dev_class;
int dev_cnt;
int dev_pins[10];
/*=============================file_operations ==============================*/
static ssize_t my_drv_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("drv_read function run....\n");
return 1;
}
static ssize_t my_drv_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("drv_write function run....\n");
return 0;
}
static int my_drv_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("drv_open function run....\n");
return 0;
}
static int my_drv_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("drv_release function run....\n");
return 0;
}
/* operations结构体:为应用层提供驱动接口 */
static struct file_operations my_dev_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = my_drv_read,
.write = my_drv_write,
.open = my_drv_open,
.release = my_drv_release,
};
/*=============================platform_driver==============================*/
/* 如果匹配到了内核根据设备树生成的platform_device,
该函数会被调用,如果有多个匹配的设备节点,该函数
会被多次调用
*/
static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
/* 从内核根据设备树生成的 platform_device
结构体中获取到设备节点
*/
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *np = dev->of_node;
int pin;
char a[20];
const char *str = a;
of_property_read_u32(np, "pin", &pin);
of_property_read_string(np, "my_name", &str);
//保存设备的引脚
dev_pins[dev_cnt] = pin;
//创建设备节点 /dev/xxx
device_create(my_dev_class, NULL, MKDEV(major, dev_cnt), NULL, str);
dev_cnt++;
printk("my_probe run, my_name = %s\n", str);
return 0;
}
static int my_remove(struct platform_device *pdev)
{
/* 从内核根据设备树生成的 platform_device
结构体中获取到设备节点
*/
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *np = dev->of_node;
int pin, i;
char a[20];
const char *str = a;
of_property_read_u32(np, "pin", &pin);
of_property_read_string(np, "my_name", &str);
for(i = 0; i < dev_cnt; i++){
if(dev_pins[i] == pin){
dev_pins[i] = -1;
device_destroy(my_dev_class, MKDEV(major, i));
break;
}
}
printk("my_remove run, device_destroy %s\n", str);
return 0;
}
static struct of_device_id my_dev_match[] = {
{
.compatible = "hc-led-beep"},
{
.compatible = "hc-led-beep"},
{
.compatible = "hc-key"},
{
},
};
static struct platform_driver dev_driver = {
.probe = my_probe,
.remove = my_remove,
.driver = {
.name = "my_platform_driver",
.of_match_table = my_dev_match,
},
};
/*=============================驱动出入口函数==============================*/
/* 驱动入口函数:insmod xx.ko 时会被调用 */
static int dev_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "hc_dev_drv", &my_dev_ops);
if(major < 0){
printk("register_chrdev famy\n");
return major;
}
my_dev_class = class_create
(THIS_MODULE, "my_dev_class");
if(IS_ERR(my_dev_class)){
printk("class_create failed\n");
return 1;
}
platform_driver_register(&dev_driver);
return 0;
}
/* 驱动出口函数: rmmod xx.ko 时会被调用 */
static void dev_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&dev_driver);
class_destroy(my_dev_class);
unregister_chrdev(major, "hc_dev_drv");
printk("my_dev driver exit\n");
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
文章浏览阅读1.6w次,点赞8次,收藏41次。生活中我们无时不刻不都要在网站搜索资源,但就是缺少一个趁手的资源搜索网站,如果有一个比较好的资源搜索网站可以帮助我们节省一大半时间!今天小编在这里为大家分享5款超厉害的资源搜索网站,每一款都可以让你的资源丰富精彩!网盘传奇一款最有效的网盘资源搜索网站你还在为找网站里面的资源而烦恼找不到什么合适的工具而烦恼吗?这款网站传奇网站汇聚了4853w个资源,并且它每一天都会持续更新资源;..._最全资源搜索引擎
文章浏览阅读4.5k次,点赞5次,收藏18次。阅读测试程序,设计一个Book类。函数接口定义:class Book{}该类有 四个私有属性 分别是 书籍名称、 价格、 作者、 出版年份,以及相应的set 与get方法;该类有一个含有四个参数的构造方法,这四个参数依次是 书籍名称、 价格、 作者、 出版年份 。裁判测试程序样例:import java.util.*;public class Main { public static void main(String[] args) { List <Book>_6-1 book类的设计java
文章浏览阅读613次,点赞28次,收藏27次。相比于以前的传统手工管理方式,智能化的管理方式可以大幅降低学校的运营人员成本,实现了校园导航的标准化、制度化、程序化的管理,有效地防止了校园导航的随意管理,提高了信息的处理速度和精确度,能够及时、准确地查询和修正建筑速看等信息。课题主要采用微信小程序、SpringBoot架构技术,前端以小程序页面呈现给学生,结合后台java语言使页面更加完善,后台使用MySQL数据库进行数据存储。微信小程序主要包括学生信息、校园简介、建筑速看、系统信息等功能,从而实现智能化的管理方式,提高工作效率。
传统上用户登陆状态会以 Session 的形式保存在服务器上,而 Session ID 则保存在前端的 Cookie 中;而使用 JWT 以后,用户的认证信息将会以 Token 的形式保存在前端,服务器不需要保存任何的用户状态,这也就是为什么 JWT 被称为无状态登陆的原因,无状态登陆最大的优势就是完美支持分布式部署,可以使用一个 Token 发送给不同的服务器,而所有的服务器都会返回同样的结果。有状态和无状态最大的区别就是服务端会不会保存客户端的信息。
文章浏览阅读784次。发表于10小时前| 2674次阅读| 来源TechCrunch| 19 条评论| 作者Jon EvansiOSAndroid应用开发产品编程语言JavaObjective-C摘要:即便Android市场份额已经超过80%,对于开发者来说,使用哪一个平台做开发仍然很难选择。本文从开发环境、配置、UX设计、语言、API、网络、分享、碎片化、发布等九个方面把Android和iOS_ios 开发角度
搜索引擎的发展历史可以追溯到20世纪90年代初,随着互联网的快速发展和信息量的急剧增加,人们开始感受到了获取和管理信息的挑战。这些阶段展示了搜索引擎在技术和商业模式上的不断演进,以满足用户对信息获取的不断增长的需求。
文章浏览阅读990次。对象特性是指控制对象的输出参数和输入参数之间的相互作用规律。放大系数K描述控制对象特性的静态特性参数。它的意义是:输出量的变化量和输入量的变化量之比。时间常数T当输入量发生变化后,所引起输出量变化的快慢。(动态参数) ..._控制对象特性
文章浏览阅读5.7w次,点赞50次,收藏276次。FRP搭建内网穿透1.概述:frp可以通过有公网IP的的服务器将内网的主机暴露给互联网,从而实现通过外网能直接访问到内网主机;frp有服务端和客户端,服务端需要装在有公网ip的服务器上,客户端装在内网主机上。2.简单的图解:3.准备工作:1.一个域名(www.test.xyz)2.一台有公网IP的服务器(阿里云、腾讯云等都行)3.一台内网主机4.下载frp,选择适合的版本下载解压如下:我这里服务器端和客户端都放在了/usr/local/frp/目录下4.执行命令# 服务器端给执_locyanfrp
文章浏览阅读687次。题目:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=93745#problem/A题意:给出r*c的01矩阵,可以翻转格子使得0表成1,1变成0,求出最小的步数使得每一行中1的个数相等,每一列中1的个数相等。思路:网络流。容量可以保证每一行和每一列的1的个数相等,费用可以算出最小步数。行向列建边,如果该格子是_uva12534
文章浏览阅读504次。1、Let's Encrypt 90天,支持泛域名2、Buypass:https://www.buypass.com/ssl/resources/go-ssl-technical-specification6个月,单域名3、AlwaysOnSLL:https://alwaysonssl.com/ 1年,单域名 可参考蜗牛(wn789)4、TrustAsia5、Alpha..._csdn alphassl免费申请
文章浏览阅读1.6k次。测试算法的性能 很多时候我们需要对算法的性能进行测试,最简单的方式是看算法在特定的数据集上的执行时间,简单的测试算法性能的函数实现见testSort()。【思想】:用clock_t计算某排序算法所需的时间,(endTime - startTime)/ CLOCKS_PER_SEC来表示执行了多少秒。【关于宏CLOCKS_PER_SEC】:以下摘自百度百科,“CLOCKS_PE_算法性能测试
文章浏览阅读1.2k次。fromhttps://towardsdatascience.com/finding-lane-lines-simple-pipeline-for-lane-detection-d02b62e7572bIdentifying lanes of the road is very common task that human driver performs. This is important ..._lanedetectionlite