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一、项目概述与编译环境
本次大作业选题为题目2，即小兔子找胡萝卜的迷宫问题，最终完成开发的游戏名为Caveman and Treasure（穴居人寻宝）。
该项目在windows下编译通过，所需环境为python3，编写GUI所用的库为pygame，在运行作业前，需要配置依赖项，即在main.py的路径下打开cmd，并运行：
pip install –r requirement.txt
配置完依赖项后即可运行游戏：
python main.py
为了方便测试不同搜索算法的效率，编写了脚本test.py进行测试：
python test.py --maze_size 10
设置为需要的迷宫大小，建议为5-25，否则可能超过递归上界。
二、问题的数学建模
由于迷宫的实质为一个由0,1构成的矩阵，其中1代表可行走的区域，0代表障碍物。由于穴居人生活区域中存在冰面，因此设置了随机道路中存在冰块，在冰块上穴居人会打滑，导致行走的代价*2。
在本问题中，设置穴居人初始位置处的值为10，宝藏处的值为1，则迷宫求解转化为该矩阵中10处到1处的带权连通路径。
三、算法实现
3.1 迷宫的创建
事实上，本次大作业中的一大难点在于迷宫如何创建，在实现过程中进行了如下尝试：
对每一小格随机添加障碍物
限定障碍物的形状，并在地图中随机放置障碍物，如(L型，H型)
但实际的创建结果均不理想(迷宫的样子不像迷宫：出现大量空白/障碍堆积现象)
最后经过查阅资料，采取递归回溯的算法生成迷宫ÿ
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