ARM7内核寄存器、中断向量控制器-程序员宅基地

技术标签: 嵌入式  

          ARM7内核寄存器分布

ARM7TDMI-S内核共37个寄存器。

R0—R7,通用寄存器,共8个。

R8—R12,除快中断有自己寄存器(Rx_fiq),其他模式共用,共10个。

R13,栈指针寄存器。用户、系统共用外,其他模式有独立寄存器,共6个。

R14,连接寄存器。当程序跳转(BL)、异常模式时,用于保存当前PC值。同上,共6个。

R15,程序计数寄存器,所有模式共用,1个。

CPSR,程序状态寄存器,同上,1个。

SPSR,程序状态保存寄存器,用户、系统模式没有。其他模式各自独立。进入异常模式时,用于保存用户、系统模式的CPSR。共5个。

以上为ARM7内核中的37个寄存器。

CPSR位分布

ARM7,LPC2000系列,中断向量控制器。

ARM内核本身只有FRQ和IRQ,2条中断输入信号线。为了扩展中断源,ARM7采用中断向量控制器管理中断源,从而扩展出来了32个中断请求输入。中断向量控制器属于内核外设!

CPU的IRQ和FIQ中断由CPSR的6、7位控制,1禁止,0使能。

中断分类,FIQ、向量IRQ、非向量IRQ,优先级依次降低。

①FIQ一般只分配一个,不建议分配两个以上。

②向量IRQ最多可分配16个相爱难过来那个IRQ中断。

③非向量IRQ中断只有一个。

基于VIC的每一个中断都有一个VIC通道号。LPC2000系列不足32个中断。

模块

标志

VIC通道号

WTD

看门狗

0

——

(保留给软件)

1

ARM内核

EmbeddedICE,Rx

2

ARM内核

EmbeddedICE,Tx

3

Timer0

匹配、捕获

4

Timer1

匹配、捕获

5

UART0

6

UART1

7

PWM0

8

I²C0

SI(状态改变)

9

SPI0

10

SPI1

11

PLL

PLL锁定(PLOCK)

12

RTC

计数器增加

13

    系统控制

EINT0

14

EINT1

15

EINT2

16

EINT3

17

A/D0

18

I²C1

SI(状态改变)

19

BOD

掉电检测

20

VIC用若干寄存器配置管理32个中断源

一,VIC控制配置寄存器

中断选择寄存器            VICIntSelect

中断使能寄存器            VICIntEnable

中断使能清零寄存器        VICIntEnclr

三个寄存器的32位对应相应32中断源,实现32个中断的配置。

VICIntSelect      相应位置 1 相应中断分配 FIQ中断,置 0 分配 IRQ中断

VICIntEnable     相应位置 1 使能分配的相应的中断,置 0 无效

VICIntEnClr      相应位置 1 禁止分配的相应的中断,置 0 无效

二,VIC地址寄存器

向量地址寄存器          VICVectAddr     保存向量IRQ中断地址

默认向量地址寄存器      VICDefVectAddr  保存非向量IRQ中断地址      

向量地址寄存器0—15     VICVectAddr X   保存向量IRQ中断地址

向量控制寄存器0—15     VICVectCntl X

VICVectCntl X相应位描述

31:6

5

4:0

功能

保留

向量IRQ使能

分配给该向量IRQ通道的中断请求或软件中断的编号

VICVectCntl X   bit5  置1使能中断,置0并不会禁止中断本身,中断只是变为分享量的形式ARM7硬件不支持中断嵌套。

向量IRQ通道有0—15共16个,优先级依次降低。

VICVectCntl X    4:0 bit 存放  中断通道号(基于VIC的编号0—32),中断编号放入较高向量IRQ通道控制寄存器,该中断就是向量IRQ中断中优先级较高的!

例如:VICVectCntl0 = 0x20 | 4;         定时器0分配为向量IRQ通道0

三,状态寄存器

IRQ状态寄存器  VICIRQStatus  读取得到分配并使能为IRQ的中断状态

FIQ状态寄存器  VICFIQStatus  读取得到分配并使能为FIQ的中断状态

所有中断状态寄存器 VICRawIntr 读取得到所有中断状态

以上寄存器位分配,对应VIC通道号

读取,某位是 1 则代表该中断激活。

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