技术标签: 红外编码 38K MSP430 红外发送 嵌入式开发 原理图
红外发送实际上是按照一定的时间间隔,断断续续的发送红外射线来进行数据传输,为了提高数据传输的准确定和降低功耗,红外一般是采用38K的红外调制信号,其中,38K允许上下浮动1K以内的误差。红外发送的开头需要一个引导位,引导位是发送9ms,然后停止4.5ms,如果发送完一个数据之后还需要再发数据的话还需要连发码,连发码是先发送9ms,然后停止4.5ms。引导码和连发码的波形如下:
引导码和连发码之后是32位数据位,这32位数据位实际上是一个字节,其中,前16位是用户自定义地址码,用来区分红外是发给谁的,比如,电视的红外遥控是不能操作冰箱或空调的,剩下的16位是传输的数据,其中前8位是要传送的一个字节,后8位是这个字节的反码,用来校验数据传输的是否正确的,数据位无非就是0或1,其中0是先发送560us红外,然后停止565us,1是先发送560us然后停止1685us,0和1的波形如下:
每次传输实际上就是一个引导码加32位数据位或者一个连发码加32位数据位,整体的波形如下:
注意,你上所有的波形都是接收时的波形,由于红外接收头,如HS0038B,在采集到38K红外线时输出低电平,在采集不到38K红外线时输出高电平,所以,当发送红外线时在波形中为低电平,停止发送时反而为高电平。
实现电路
熟习了原理以后,再来设计电路图就非常简单了,用两个三极管停止串联,其中一个的基极(无论是PNP还是NPN,都是旁边那个脚)接到38K方波上,另一个的基极接到发送控制引脚上,我这里没有自己来绘制原理图,采用了一个网上的原理图,具体如下:
下面的原理部分都理通了,下面,我们用MSP430来实现设计,其中P2.3口是MSP430的PWM输出引脚,这里是输出38K方波,P2.2口为发送停止控制引脚。具体代码如下:
#include <msp430x14x.h>
static unsigned int cnt = 0;
void delay_ms(unsigned int ms){
cnt = ms;
TBCCR0 = 1000;
TBCTL = CNTL_0 + TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;
TBCCTL0 = CCIE;
while(cnt != 0);
TBCTL = MC_0;
}
void delay_us(unsigned int us){
cnt = 1;
TBCCR0 = us;
TBCTL = CNTL_0 + TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;
TBCCTL0 = CCIE;
while(cnt != 0);
TBCTL = MC_0;
}
void ir_open(){
P2DIR |= BIT2 | BIT3;//P2.2, P2.3输出
P2SEL |= BIT3; //P2.2:IO P2.3:TA0
P2OUT &= ~(BIT2 | BIT3);
//38K->P2.3
CCR0 = (int)(26.3*8 + 0.5);
CCTL1 = OUTMOD_6;
CCR1 = (int)(13.15*8 + 0.5);
TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
}
void ir_start(){
P2OUT |= BIT2;
delay_us(9000);
P2OUT &= ~BIT2;
delay_us(4500);
}
void ir_next(){
P2OUT |= BIT2;
delay_us(9000);
P2OUT &= ~BIT2;
delay_us(2250);
}
void ir_send_byte(unsigned char c){
unsigned char i;
for(i = 0; i != 8; ++i){
P2OUT |= BIT2;
delay_us(560);
P2OUT &= ~BIT2;
if(c&0x01){
delay_us(1685);
}
else{
delay_us(565);
}
c >>= 1;
}
}
void ir_end(){
P2OUT |= BIT2;
delay_us(300);
P2OUT &= ~BIT2;
}
void ir_put(unsigned char c){
ir_start();
ir_send_byte(0x00);
ir_send_byte(0xff);
ir_send_byte(c);
ir_send_byte(~c);
ir_end();
}
void ir_close(){
P2SEL &- ~BIT3;
P2DIR |= BIT3;
P2OUT &= ~BIT3;
TACTL = TACLR;
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
BCSCTL1&=~XT2OFF; //使能XT2
do
{
IFG1&=~OFIFG; //清除XT2标志
_NOP();
}
while((IFG1&OFIFG)); // 等待外部晶振稳定 即寄存器IFGI的OFIFG位等于0
BCSCTL2|=SELM_2; //将MCLK配置为XT2
BCSCTL2|=SELS; //将SMCLK配置1/2XT2 即4M
_EINT();
ir_open();
//ir_close();//关闭红外函数,这里不用
while(1){
delay_ms(1000);
//P2OUT ^= BIT2;
ir_put(0x83);
}
}
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void timerb_handler(){
--cnt;
}
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