智能座舱架构与芯片- (13) 软件篇 下_座舱系统中间件-程序员宅基地
四、面向服务的智能座舱软件架构
4.1 面向信号的软件架构
随着汽车电子电气架构向中央计算-域控制器的方向演进，甚至向车云一体化的方向迈进，适用于汽车的软件平台也需要进行相应的进化。
在传统的观念中，座舱域即娱乐域，座舱软件架构即运行在座舱域控制器上，主要处理各种娱乐系统的信息，为汽车用户提供丰富多彩且方便可用的娱乐信息系统。
与之相对应的，是基于信号架构的座舱软件体系。
4.2 软件架构演进
面向信号的软件架构，匹配的是分布式ECU的电子电气架构。但随着EE架构的演进，自动驾驶域，车身控制域，智能座舱域逐步融合成统一的中央计算平台。此时的智能座舱软件系统已经不仅仅承载娱乐域功能，还将融合车身控制HMI，车内外通信，ADAS信息显示等一系列的功能。与之所匹配的软件架构，需要演进到面向服务的软件体系架构。座舱软件不是一个独立的域控制器软件体系，而是面向服务的整车软件架构中的一环。
参考一个以用户为中心的融合式智能服务场景，如下：
图片来源：<汽车软件全景图(2022)>
针对上述汽车软件的演进趋势，面向服务的基础软件架构逐渐成为业界共识。相比面向信号的软件架构，面向服务的软件架构主要增加了信息分发和基础服务框架等中间件内容。
其中一个正在进行的范例是ASF软件架构。
ASF是AUTOSEMO Service Framework的缩写，AUTOSEMO (中国汽车基础软件生态委员会)联盟携手行业内主流车企和零部件企业， 针对整车通用基础服务研制的整车服务框架规范。通过该规范统一服务和接口，实现高效的整车控制器 设计、开发，让跨厂商集成更便捷、可靠。
图片来源：中国汽车基础软件发展白皮书3.0
ASF 是一组为功能服务开发、使用和集成而设计的通用化中间件服务集群，服务集群可以被所有的功能服务调用，用于对功能服务在整车平台的能力进行扩展，并实现整车各系统之间的协同，保证整车软件平台的整体性并进行统一管控。
ASF 主要可分为原子服务、SOA 增强型服务、系统级基础服务、整车级基础服务。软件架构设计师需基于各服务类型进行服务定义、设计，使 ASF 分层和功能定义更加清晰。在服务设计过程中遵循以下原则：
- SOA 增强型服务具有通用性：即可为所有的应用服务提供通用功能，应用服务基于服务自身需求可使用该类服务，如数据存储、服务信号转换、服务调试等诸如此类的通用化功能。
- 系统级基础服务，具有一定范围的（如某操作系统或控制器之上）通用性，且具有抽象性：即对基础软件开发平台（如 AUTOSAR Adaptive/Classic、Android 等）提供的通用化功能进行抽象，并提供给应用服务使用，如健康管理服务、网络管理服务、时钟服务、电源管理服务等。
- 整车级系统服务具有全局性：即该类服务的设计更多关注的是整车层面对车内所有系统的通用化功能进行协同和管控，该层服务是对系统基础服务在整车层面的抽象和管控，即通过该层服务可以配置和控制系统基础服务，如整车健康管理服务、整车网络管理服务、整车时钟服务、整车电源 管理服务等。
- 动态服务具有动态配置性：即应用服务在运行过程中可对服务进行配置，并基于配置输入执行动态服务的功能。
- 原子服务具有独立性：即其设计应与硬件配置和实现无关，与上层功能服务层和下层的硬件驱动层解耦，完全独立。
- 原子服务具有原子性：即设计的服务不可再拆分，作为服务的最小单位和执行实体，为功能服务提供最基础的执行或采集等功能
1. SOA 增强型服务
SOA 增强服务是在国际共同讨论的基础平台进行服务框架扩展，封装通用化的基础功能。应用服务调用此类服务的接口更加方便完善其功能软件逻辑、便于系统集成和敏捷测试。 该类服务为一组服务集群，以 Lib 库的形式集成在应用服务中，并提供满足国际共同讨论的自适应 性标准的服务接口，使接口标准完整统一。主要包含模块：服务调试、服务转换、服务权限、服务同步、 SOA For Android、日志管理、动态数据收集、诊断管理。
2. 系统级基础服务
系统级基础服务描述车端各类域控及网关节点，基于通用基础软件提供的底层支持，进行相应的封 装和扩展，实现各类通用化服务功能和框架及在此基础上形成的面向上层应用的各类服务接口（SDK接口、 API 接口、IPC 接口、RPC 接口等）。
系统基础服务包括通用支撑类服务和公共框架类服务。通用支撑类服务包括服务治理（服务发布及发现）及服务容器、服务访问及限流降级、数据订阅及发布、集群管理、消息总线等。公共框架类服务包 括升级管理服务、健康管理服务、网络配置服务、资源管理服务、时钟同步服务、安全管理服务、测试服 务、电源管理服务、日志服务、诊断服务、数据收集等。
3. 整车级系统基础服务
整车级系统基础服务是将各控制器节点的能力，通过跨域、跨核组合成整车级别的业务功能，以对应用层提供整车级统一的调用。整车级系统基础服务包含整车电源管理服务、整车健康管理服务、整车时钟 服务、整车诊断 Master、整车版本管理服务、整车数据采集服务、整车日志管理服务。
4. 动态服务
动态服务工作流通常由车云一体的云端平台（ 比如：开发者平台）提供工具链支持，对接技术生态 及运营，从而在运行态具备灵活更新的能力。动态服务开发流程以逻辑组合建模为主，因此工具链需要 支持可视化 UML 建模，输出模型脚本，并与车端建立同步机制。 动态服务开发面对的角色，不再局限于传统的 OEM/ 供应商角色，而是拓展面向第三方开发者，甚 至是车主。
5. 原子服务
原子服务是执行单一操作功能的服务，具有硬件功能上的不可拆分性。例如获取一个数值或者执行 一个I/O操作。通过将域控制器的硬件功能，拆分为最小功能的原子服务，并统一定义原子服务的访问接口， 从而实现软硬件的完全隔离。软硬件隔离后，车载硬件不再绑定特定的功能，应用软件得以自由使用车 载硬件，实现更加灵活多样化的功能。例如方向盘在正常行驶过程中，用于控制车辆的转向，当车辆处 于非驾驶模式时，又可以成为中控大屏游戏应用的控制手柄。
4.3 面向服务的软件架构
根据上述的描述，我们可以抽象得出面向服务的座舱软件架构，如下：
红色部分主要是从SOA的角度，在座舱软件的中间件部分增加相关服务框架和信息分发机制。一个较详细的分解可以参考汽车软件全景图文档。
图片来源：<汽车软件全景图(2022)>
SOA Framework目前已经是行业内各厂家正在主攻的方向，随着中央计算-区域控制架构的逐步实现，SOA 中间件将发挥出重要的作用。
参考文献
- 2021中国汽车座舱智能化发展市场需求研究报告.pdf -- 亿欧智库
- 汽车软件全景图(2022).pdf -- 国科础石
- 中国汽车基础软件发展白皮书3.0 -- 中国汽车工业协会软件分会
智能推荐
JavaScript学习笔记_curry函数未定义-程序员宅基地
文章浏览阅读343次。五种原始的变量类型1.Undefined--未定义类型 例：var v;2.String -- ' '或" "3.Boolean4.Number5.Null--空类型 例： var v=null;Number中：NaN -- not a number非数本身是一个数字，但是它和任何数字都不相等，代表非数，它和自己都不相等判断是不是NaN不能用=_curry函数未定义
兑换码编码方案实践_优惠券编码规则-程序员宅基地
文章浏览阅读1.2w次，点赞2次，收藏17次。兑换码编码设计当前各个业务系统，只要涉及到产品销售，就离不开大大小小的运营活动需求，其中最普遍的就是兑换码需求，无论是线下活动或者是线上活动，都能起到良好的宣传效果。兑换码：由一系列字符组成，每一个兑换码对应系统中的一组信息，可以是优惠信息（优惠券），也可以是相关奖品信息。在实际的运营活动中，要求兑换码是唯一的，每一个兑换码对应一个优惠信息，而且需求量往往比较大（实际上的需求只有预期_优惠券编码规则
c语言周林答案,C语言程序设计实训教程教学课件作者周林ch04结构化程序设计课件.ppt...-程序员宅基地
文章浏览阅读45次。C语言程序设计实训教程教学课件作者周林ch04结构化程序设计课件.ppt* * 4.1 选择结构程序设计 4.2 循环结构程序设计 4.3 辅助控制语句 第四章 结构化程序设计 4.1 选择结构程序设计 在现实生活中，需要进行判断和选择的情况是很多的: 如果你在家，我去拜访你 如果考试不及格，要补考 如果遇到红灯，要停车等待 第四章 结构化程序设计 在现实生活中，需要进行判断和选择的情况..._在现实生活中遇到过条件判断的问
幻数使用说明_ioctl-number.txt幻数说明-程序员宅基地
文章浏览阅读999次。幻数使用说明 在驱动程序中实现的ioctl函数体内，实际上是有一个switch{case}结构，每一个case对应一个命令码，做出一些相应的操作。怎么实现这些操作，这是每一个程序员自己的事情。 因为设备都是特定的，这里也没法说。关键在于怎样组织命令码，因为在ioctl中命令码是唯一联系用户程序命令和驱动程序支持的途径 。 命令码的组织是有一些讲究的，因为我们一定要做到命令和设备是一一对应的，利_ioctl-number.txt幻数说明
ORB-SLAM3 + VScode:检测到 #include 错误。请更新 includePath。已为此翻译单元禁用波浪曲线_orb-slam3 include <system.h> 报错-程序员宅基地
文章浏览阅读399次。键盘按下“Shift+Ctrl+p” 输入: C++Configurations，选择JSON界面做如下改动：1.首先把 “/usr/include”,放在最前2.查看C++路径，终端输入gcc -v -E -x c++ - /usr/include/c++/5 /usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5 /usr/include/c++/5/backward /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/include /usr/local/_orb-slam3 include 报错
「Sqlserver」数据分析师有理由爱Sqlserver之十-Sqlserver自动化篇-程序员宅基地
文章浏览阅读129次。本系列的最后一篇，因未有精力写更多的入门教程，上篇已经抛出书单，有兴趣的朋友可阅读好书来成长，此系列主讲有理由爱Sqlserver的论证性文章，希望读者们看完后，可自行做出判断，Sqlserver是否真的合适自己，目的已达成。渴望自动化及使用场景笔者所最能接触到的群体为Excel、PowerBI用户群体，在Excel中，我们知道可以使用VBA、VSTO来给Excel带来自动化操作..._sqlsever 数据分析
随便推点
智慧校园智慧教育大数据平台（教育大脑）项目建设方案PPT_高校智慧大脑-程序员宅基地
文章浏览阅读294次，点赞6次，收藏4次。教育智脑）建立学校的全连接中台，对学校运营过程中的数据进行处理和标准化管理，挖掘数据的价值。能：一、原先孤立的系统聚合到一个统一的平台，实现单点登录，统一身份认证，方便管理；三、数据共享，盘活了教育大数据资源，通过对外提供数。的方式构建教育的通用服务能力平台，支撑教育核心服务能力的沉淀和共享。物联网将学校的各要素（人、机、料、法、环、测）全面互联，数据实时。智慧校园解决方案，赋能教学、管理和服务升级，智慧教育体系，该数据平台具有以下几大功。教育大数据平台底座：教育智脑。教育大数据平台，以中国联通。_高校智慧大脑
编程5大算法总结--概念加实例_算法概念实例-程序员宅基地
文章浏览阅读9.5k次，点赞2次，收藏27次。分治法，动态规划法，贪心算法这三者之间有类似之处，比如都需要将问题划分为一个个子问题，然后通过解决这些子问题来解决最终问题。但其实这三者之间的区别还是蛮大的。贪心是则可看成是链式结构回溯和分支界限为穷举式的搜索，其思想的差异是深度优先和广度优先一：分治算法一、基本概念在计算机科学中，分治法是一种很重要的算法。字面上的解释是“分而治之”，就是把一个复杂的问题分成两_算法概念实例
随笔—醒悟篇之考研调剂_考研调剂抑郁-程序员宅基地
文章浏览阅读5.6k次。考研篇emmmmm，这是我随笔篇章的第二更，原本计划是在中秋放假期间写好的，但是放假的时候被安排写一下单例模式，做了俩机试题目，还刷了下PAT的东西，emmmmm，最主要的还是因为我浪的很开心，没空出时间来写写东西。 距离我考研结束已经快两年了，距离今年的考研还有90天左右。 趁着这个机会回忆一下青春，这一篇会写的比较有趣，好玩，纯粹是为了记录一下当年考研中发生的有趣的事。 首先介绍..._考研调剂抑郁
SpringMVC_class org.springframework.web.filter.characterenco-程序员宅基地
文章浏览阅读438次。SpringMVC文章目录SpringMVC1、SpringMVC简介1.1 什么是MVC1.2 什么是SpringMVC1.3 SpringMVC的特点2、HelloWorld2.1 开发环境2.2 创建maven工程a>添加web模块b>打包方式：warc>引入依赖2.3 配置web.xml2.4 创建请求控制器2.5 创建SpringMVC的配置文件2.6 测试Helloworld2.7 总结3、@RequestMapping注解3.1 @RequestMapping注解的功能3._class org.springframework.web.filter.characterencodingfilter is not a jakart
gdb: Don‘t know how to run. Try “help target“._don't know how to run. try "help target".-程序员宅基地
文章浏览阅读4.9k次。gdb 远程调试的一个问题:Don't know how to run. Try "help target".它在抱怨不知道怎么跑，目标是什么. 你需要为它指定target remote 或target extended-remote例如:target extended-remote 192.168.1.136:1234指明target 是某IP的某端口完整示例如下:targ..._don't know how to run. try "help target".
c语言程序设计教程 郭浩志,C语言程序设计教程答案杨路明郭浩志-程序员宅基地
文章浏览阅读85次。习题 11、算法描述主要是用两种基本方法：第一是自然语言描述，第二是使用专用工具进行算法描述2、c 语言程序的结构如下：1、c 语言程序由函数组成，每个程序必须具有一个 main 函数作为程序的主控函数。2、“/*“与“*/“之间的内容构成 c 语言程序的注释部分。3、用预处理命令#include 可以包含有关文件的信息。4、大小写字母在 c 语言中是有区别的。5、除 main 函数和标准库函数以..._c语言语法0x1e