解析CAN的J1939协议PDU报文_can中pdu的书写_liukais的博客-程序员宅基地
技术标签： J1939
PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。
PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送
PDU2格式报文表示向全局地址发送
PS由PF决定其含义
DA表示报文要发送的目标地址
GE表示PS在PDU2中与PF的4个最低有效位能够共同确定4096个PDU2格式参数组
数据场
数据场包含了参数组中的数据内容，通常控制类参数组数据长度等于8；其中未定义的字节以0xFF填充，已备将来分配；如果参数组数据长度超过8，要使用传输协议。
参数组与PGN
参数组数目=[240(PDU1)+16*256(PDU2)]*2(DP)=8672
PGN计算
PDU1格式
PGN=PF*256
PDU2格式
PGN=PF*256+GE
使用举例
报文解析
SPN(可疑参数编号）
SPN使用演示
物理数值=比列系数*总线数值+偏移量
根据上面图片，假如读取到报文中总线数值为100，则其物理温度为=100*1-40=60°
总线数值=（物理数值-偏移量）/比例系数
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作者：lx2385623371
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lx2385623371/article/details/78810877
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