步进电机 HD6600驱动器附arduino教程_arduino 驱动板电机电源灯不亮-程序员宅基地

技术标签：步进电机 HD6600驱动器 arduino

最近有一段时间没有更新blog了，不怎么练ACM了.不过有时可能也会发一点解题的心得，现在主要精力放在学业和嵌入式上面，废话不多说，下面分享一下关于步进电机以及驱动器的调试方法。

首先我们要了解一下什么叫步进电机，网上大家可以查阅相关的资料

附上一个链接

https://wenku.baidu.com/view/f25014d4804d2b160a4ec001.html?re=view

这是百度文库一家公司的使用手册，大家如果觉得我之后讲的不够详细的话，可以到上面去看一看。

不知道大家之前有没有51单片机的基础，如果大家有看过51的话，相信搞定这个还是很轻松的，即使没有做过51，有一定的C语言基础就够了。

下面我首先说一下硬件部分。

步进电机大家可以理解为，你给它一个脉冲，它就转一个特定的角度，具体它内部是如何实现的呢

下面我稍微讲一下他的原理说明，方便大家有一个更加深入的了解，知其然也知其所以然。

我们结合上几张图来说一下，这里的相和交流三相电路不一样，这里是直流，主要指线路的

连接方式，这里的是三相的，我们看脉冲其实就是产生磁力，根据法拉第电磁感应定律

电流会在空间中激发磁场，大概可以理解为磁矩使得转子转动就可以了。如果大家有不明白的

欢迎给我留言，我会耐心解答的！

接下来说一下，HD6600这个驱动器，很强大，先上个图。

首先是右侧接线，脉冲(PUL)管脚，方向管脚(DIR)，使能管脚(ENA)，字面意思理解即可，SW1-SW6是调节细分和电流的设置，根据你的需要，细分高，精度会好一些，

推荐一开始细分调高一些测试，电流就要看你的电机上面的额定电流了，调到合适的就ok了！

接线的话以共阳为例：

就是把DIR+，PUL+，连到5V电源上，如果你的电源是24V的话要串2K的电阻R ENA一般不接。

然后把PUL-，DIR-连到你arduino的两个管脚上就ok了。

之后程序部分，这里用驱动器的话，只需要发送脉冲就ok了，测试的程序很简单

typedef unsigned char u8;
void setup()
{
  u8 platformCLK=13;
  u8 platformDIR=12;
  pinMode(platformCLK,OUTPUT);
  pinMode(platformDIR,OUTPUT);
}

void loop() 
{
  bawlStepper(0,180);
}

void bawlStepper(bool dir,u16 angle)//旋转 
{
  if(dir) digitalWrite(platformDIR,1);
  else digitalWrite(platformDIR,0);
  for(u16 i=0;i<angle/0.45;i++)//0.45是根据细分设置的
  {
    digitalWrite(platformCLK,HIGH); 
    delay(10);  //调整这个可以控制转的快慢
    digitalWrite(platformCLK,LOW);  
    delay(10);  
  }
}

注意电机驱动器电源不要接反，通电的时候不要随意插拔相线，相线不要接反，驱动器不能用arduino开发板5V驱动，需要外加直流电源，典型值12V/24V

如果上电后电机锁死不动，若指示灯不亮则是电源接线不好，若指示灯亮而脉冲灯不闪烁，则是发送的脉冲有问题，注意发送脉冲的间隔不能过短，即频率不能设置过高，最好不要超过1khz 即delay(t) t>1 否则会使得力矩大大降低，因为你还没有对线圈充好电又拉低了电平。

若手动点控，发现电机转动，则是程序的问题。

如果你检查了好久也不明白，换个驱动器把，我也烧了不只一个了..都是需要经验的。

本文链接：https://blog.csdn.net/moon548834/article/details/78661333

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

Python-Ogre_ogre-python 发布方式-程序员宅基地

文章浏览阅读5.7k次。(Redirected from PyOgre)Jump to: navigation, search Python-Ogre is a Python binding for OGRE, which means you can use all of OGREs functionality using Python instead of C++. If you want t_ogre-python 发布方式

C语言libyaml基于文档的解析示例。-程序员宅基地

文章浏览阅读4.4k次，点赞4次，收藏9次。libyaml安装说明，请参照https://github.com/yaml/libyaml不过官网的示例，真是不太好找实现的样例，找了大半天，都不知道示例在搞啥，也许我不太深刻吧，果然国外人的思维和中国人不一样。其次就是解决一个非常简单的事情，读这个配置，把参数取出来就可以了，其余的不要折腾。直接上代码了。先搞个db.yaml的文件样子db_server: "localhost"db_password: "test"db_username: "abc"nationa.._libyaml

oracle11g建库后创建EM_oracle 11g的em创建表-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5k次。需要SYS，DBSNMP，SYSMAN用户密码并解锁用户。保证job_queue_processes参数大于等于1。oracle用户下执行命令[oracle@dj ~]$ emca -config dbcontrol db -repos createEM创建完成，若遇到如下报错，先删除再创建[oracle@dj ~]$ emca -deconfig dbcontrol db -repos drop..._oracle 11g的em创建表

JHipster安装过程及生成实体_jhipster生成流程图-程序员宅基地

文章浏览阅读472次。安装JHipster下载安装node.jswindows :https://nodejs.org/安装nodejs详细操作如下：https://www.cnblogs.com/jianguo221/p/11487532.html设置镜像源npm config set registry https://registry.npm.taobao.org安装Yeoman(前端构建工具)https://www.jianshu.com/p/e12cab6ab852 详见链接npm install -_jhipster生成流程图

IOS学习笔记18—UIImageView-程序员宅基地

文章浏览阅读90次。以前我们使用过UIImage来加载图片，而UIImageView是在界面上显示图片的一个控件，在UIImageView中显示图片的话应该首先把图片加载到UIImage中，然后通过其他方式使用该UIImage。以下说明了四种常用的加载UIImage的方法：imageNamed:使用应用程序束中的一个文件来创建，IOS4以后的版本中可以省略图片扩展名；imageWithCGImage:使用Qu...

我们研究了853场世界杯比赛，发现了这几条稳赔不赚的竞猜攻略-程序员宅基地

文章浏览阅读4.3w次，点赞9次，收藏50次。本文转载自大数据（ID:hzdashuju）导读：世界杯开赛以来，据数据叔不完全统计，身边有66.6%的小伙伴上了天台，其中22.2%的人买了阿根廷赢、22.2%的人买了..._足球概率教你稳赚不赔

随便推点

iOS开发之Xcode优化，清理Xcode编译缓存，清除provisioning profile 证书，添加provisioning profile证书_xcod生成provisioning-程序员宅基地

文章浏览阅读9.2k次。1.清除provisioning profile （1）. 打开终端（2）. 进入到对应的证书目录cd ~/Library/MobileDevice/Provisioning Profiles/（3）.然后删除里面所有的mobile provision文件 rm *.mobileprovision2. 清理Xcode编译文件（可以释放大量的存储空间） (1)_xcod生成provisioning

VRPM包安装失败解决方案：had non-zero exit status-程序员宅基地

文章浏览阅读2.6k次，点赞6次，收藏5次。VRPM包安装失败解决方案：had non-zero exit status目录VRPM包安装失败解决方案：had non-zero exit status#VRPM包安装#找到VRPM包的文件地址手动安装#尝试添加依赖#尝试套用如下方案#尝试使用Rstudio#接着继续使用Rstudio本地安装VRPM包成功#VRPM包安装install.packages("VRPM")# library(VRPM)# help(VRPM)Warni_had non-zero exit status