简单讲解一下这个指令,指令分为指令头和数据部分。
热敏打印机打印原理
通过打印头加热打印纸,打印纸受热变黑形成黑色的文字或图像。
那如何表示一个点呢?
简单来说,加热或不加热,用数字来表示就是加热=1,不加热=0。
所以大家应该发现了,用一个bit就可以表示一个点是否加热。
我们知道一个字节有8位,所以一个字节能表示8个点。
比如一个字节二进制表示是 0b10000001, 就可以表示8个点,第一个和最后一个点是黑色,其它时白色,用十六进制来表示就是 0x81。再比如8个点都是黑色,二进制表示是0b11111111,十六进制来表示就是0xFF
二值化处理图片
知道了打印原理和如何表示像素点,剩下的工作就是如何把彩色的图片处理成1和0这种黑白的图片,二值化处理相信大家能搜索到很多资料。
简单而言,一个像素的颜色是由RGB三原色组成,有的像素还额外带有透明度通道A。
关于二值化,这里有一个经验公式
bool isWhite = ((float) R * 0.3 + (float) G * 0.59 + (float) B * 0.11) > 127
同时如果A==0的话也就意味着这个点是透明的,自然也算作白色。
处理图片
我们以android处理bitmap为例
int[] pixels = new int[width * height];
//从bitmap读取每个像素的内容
bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);
//缓存每个一行的数据
List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();
///图片二值化处理
for (int y = 0; y < height; y++) {
byte[] rowData = new byte[widthByte];
byte temp = 0;
int offset;
//遍历一行数据
for (int x = 0; x < width; x++) {
//根据x,y参数获取到这个像素的下标,取出这个像素
int pixel = pixels[width * y + x];
//因为android中像素是按照ARGB顺序排列的,通过位运算取出ARGB值
int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;
int red = pixel >> 16 & 0xFF;
int green = pixel >> 8 & 0xFF;
int blue = pixel & 0xFF;
//透明和经验值>127的都认为是白色
int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;
//以为我们用一个字节表示8个点,那么每一个bit,从高位到低位依次表示从左到右的一个点的二值化值,offset表示当前点在一个字节里的下标
offset = x % 8;
if (value == 1) {
//0x80是0b10000000,点在byte中的下标是几,向右位移几,和这个字节做或运算。比如一个字节A中从高向低第二个点是1,那么A=A|0b01000000,A的从高向低第二位就是1了,表示这个位置绘制黑点。
temp |= (0x80 >> offset);
}
if (offset == 7 || x >= width - 1) {
//如果是一个字节最后一个点,或者是这一行的最后一个点,这个字节数据就满了,存储到对应位置,将temp复原为0。如果最后一个字节不足8个点,剩下的位数自然补0.
rowData[x / 8] = temp;
temp = 0;
}
}
dataList.add(rowData);
}
通过这种处理,我们就得到了数据位的字节数组,逐行发送就行了
表示bitmap的宽度
因为我们用1个字节表示8个点,所以byteWidth = pixelWidth/8
但是如果width不能被8整除呢,我们知道需要给最后一个byte补0。
所以byteWidth = (pixelWidth-1)/8+1
所以前天提到的xL,xH就是byteWidth的低8位和高8位,yL,yH是pixelHeight的低8位和高8位。
完整的处理方法:
void esc_raster_image(Bitmap bitmap) {
int width = bitmap.getWidth();
int height = bitmap.getHeight();
int widthByte = (width - 1) / 8 + 1;
int[] pixels = new int[width * height];
bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);
List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();
///图片二值化处理
for (int y = 0; y < height; y++) {
byte[] rowData = new byte[widthByte];
byte temp = 0;
int offset;
for (int x = 0; x < width; x++) {
int pixel = pixels[width * y + x];
int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;
int red = pixel >> 16 & 0xFF;
int green = pixel >> 8 & 0xFF;
int blue = pixel & 0xFF;
int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;
offset = x % 8;
if (value == 1) {
temp |= (0x80 >> offset);
}
if (offset == 7 || x >= width - 1) {
rowData[x / 8] = temp;
temp = 0;
}
}
//最后一个字节记录是否为空白行,0空白,1非空白
dataList.add(rowData);
}
byte[] cmd = new byte[]{
0x1d, 0x76, 0x30, 0, (byte) (widthByte & 0xff), (byte) ((widthByte >> 16) & 0xff), (byte) (height & 0xff), (byte) ((height >> 16) & 0xff)};
if (mAPI.writeBuffer(cmd, 0, cmd.length)) {
for (int i = 0; i < height; i++) {
mAPI.writeBuffer(dataList.get(i), 0, widthByte);
}
}
}
如果你的热敏打印机内存太小,直接把大图片发送给打印机可能会导致打印机死机。这时候需要对图片进行切割。
切割其实很简单,估算打印机单次打印内存大小,以2048为例。
计算一下一次最多能发送多少行数据。
unitHeight = ((2048-8)-1) / byteWidth + 1
-8是因为指令头有8个字节,先-1整除再+1,原理同计算byteWidth的方法。
然后把图片分割成 pixelHeight/unitHeight+1块儿,分别发送就好了~
文章浏览阅读1k次。通过使用ajax方法跨域请求是浏览器所不允许的,浏览器出于安全考虑是禁止的。警告信息如下:不过jQuery对跨域问题也有解决方案,使用jsonp的方式解决,方法如下:$.ajax({ async:false, url: 'http://www.mysite.com/demo.do', // 跨域URL ty..._nginx不停的xhr
文章浏览阅读2k次。关于在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry,也就是我们所说的 使用空间SQL 的方法,官方文档链接如下。http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/manage-data/gdbs-in-oracle/configure-oracle-extproc.htm其实简单总结一下,主要就分为以下几个步骤。..._extproc
文章浏览阅读1.5w次。linux下没有上面的两个函数,需要使用函数 mbstowcs和wcstombsmbstowcs将多字节编码转换为宽字节编码wcstombs将宽字节编码转换为多字节编码这两个函数,转换过程中受到系统编码类型的影响,需要通过设置来设定转换前和转换后的编码类型。通过函数setlocale进行系统编码的设置。linux下输入命名locale -a查看系统支持的编码_linux c++ gbk->utf8
文章浏览阅读750次。今天准备从生产库向测试库进行数据导入,结果在imp导入的时候遇到“ IMP-00009:导出文件异常结束” 错误,google一下,发现可能有如下原因导致imp的数据太大,没有写buffer和commit两个数据库字符集不同从低版本exp的dmp文件,向高版本imp导出的dmp文件出错传输dmp文件时,文件损坏解决办法:imp时指定..._imp-00009导出文件异常结束
文章浏览阅读143次。当下是一个大数据的时代,各个行业都离不开数据的支持。因此,网络爬虫就应运而生。网络爬虫当下最为火热的是Python,Python开发爬虫相对简单,而且功能库相当完善,力压众多开发语言。本次教程我们爬取前程无忧的招聘信息来分析Python程序员需要掌握那些编程技术。首先在谷歌浏览器打开前程无忧的首页,按F12打开浏览器的开发者工具。浏览器开发者工具是用于捕捉网站的请求信息,通过分析请求信息可以了解请..._初级python程序员能力要求
文章浏览阅读7.6k次,点赞2次,收藏6次。@Service标注的bean,类名:ABDemoService查看源码后发现,原来是经过一个特殊处理:当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话,bean的名字会与类名保持一致public class AnnotationBeanNameGenerator implements BeanNameGenerator { private static final String C..._@service beanname
文章浏览阅读6.9w次,点赞73次,收藏463次。1.前序创建#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<malloc.h>#include<iostream>#include<stack>#include<queue>using namespace std;typed_二叉树的建立
文章浏览阅读7.1k次。在Asp.net上使用Excel导出功能,如果文件名出现中文,便会以乱码视之。 解决方法: fileName = HttpUtility.UrlEncode(fileName, System.Text.Encoding.UTF8);_asp.net utf8 导出中文字符乱码
文章浏览阅读2.1k次,点赞4次,收藏23次。第一次实验 词法分析实验报告设计思想词法分析的主要任务是根据文法的词汇表以及对应约定的编码进行一定的识别,找出文件中所有的合法的单词,并给出一定的信息作为最后的结果,用于后续语法分析程序的使用;本实验针对 PL/0 语言 的文法、词汇表编写一个词法分析程序,对于每个单词根据词汇表输出: (单词种类, 单词的值) 二元对。词汇表:种别编码单词符号助记符0beginb..._对pl/0作以下修改扩充。增加单词
文章浏览阅读773次。我在使用adb.exe时遇到了麻烦.我想使用与bash相同的adb.exe shell提示符,所以我决定更改默认的bash二进制文件(当然二进制文件是交叉编译的,一切都很完美)更改bash二进制文件遵循以下顺序> adb remount> adb push bash / system / bin /> adb shell> cd / system / bin> chm..._adb shell mv 权限
文章浏览阅读6.8k次,点赞12次,收藏125次。1. 单目相机标定引言相机标定已经研究多年,标定的算法可以分为基于摄影测量的标定和自标定。其中,应用最为广泛的还是张正友标定法。这是一种简单灵活、高鲁棒性、低成本的相机标定算法。仅需要一台相机和一块平面标定板构建相机标定系统,在标定过程中,相机拍摄多个角度下(至少两个角度,推荐10~20个角度)的标定板图像(相机和标定板都可以移动),即可对相机的内外参数进行标定。下面介绍张氏标定法(以下也这么称呼)的原理。原理相机模型和单应矩阵相机标定,就是对相机的内外参数进行计算的过程,从而得到物体到图像的投影_相机-投影仪标定
文章浏览阅读2.2k次。文章目录Wayland 架构Wayland 渲染Wayland的 硬件支持简 述: 翻译一篇关于和 wayland 有关的技术文章, 其英文标题为Wayland Architecture .Wayland 架构若是想要更好的理解 Wayland 架构及其与 X (X11 or X Window System) 结构;一种很好的方法是将事件从输入设备就开始跟踪, 查看期间所有的屏幕上出现的变化。这就是我们现在对 X 的理解。 内核是从一个输入设备中获取一个事件,并通过 evdev 输入_wayland