文章浏览阅读1k次，点赞23次，收藏25次。字符串一般是用来创建的，可以包括数字，字母，中文，特殊字符fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;引号单引号双引号三引号。

文章浏览阅读1.2k次，点赞23次，收藏33次。RSL 机器人系统实验室提供大量开源软件包，为机器人社区提供支持。请查看github。_towr

文章浏览阅读1.3k次，点赞41次，收藏29次。根据牛顿的观点，机械系统的动力学是二阶的（其状态由位置向量 q（也称为配置向量）和速度向量以及（可能还有）时间给出。二阶控制动力系统的一般形式是：其中 u 是控制向量。定义 1.1 （欠驱动控制微分方程） 二阶控制微分方程描述如下：在状态和时间 t 中，如果所得到的映射是可射的：对于每一个，都存在一个能产生预期响应的，那么系统就是全驱动的。否则，就是欠驱动（状态在时间 t）。_欠驱动

文章浏览阅读774次，点赞21次，收藏17次。在 MuJoCo 仿真中输入自定义数字有三种方法。首先，可在 XML 中定义全局数字字段。它们有一个名称和一个实数值数组。其次，可以通过特定元素的自定义数组来扩展某些模型元素的定义。具体方法是在 XML 元素大小中设置 nuser_XXX 属性。第三，数组 mjData.userdata 不用于任何 MuJoCo 计算。用户可以在这里存储自定义计算的结果；请记住，所有随时间变化的内容都应存储在 mjData 中，而不是 mjModel 中。自定义文本字段可以保存在模型中。_mujoco camera

文章浏览阅读749次。这是一个笨办法，而且需要在调整骨骼前确定，不然得放大后重新调整。先碎碎念一下好用的绑骨骼小功能（主要是我自己老是忘记）有时候ctrl+p附带自动权重后，会出现 “键放大模型和骨骼，一直放大直到绑定成功。✦把骨骼显示在人体前面，方便调整动作。有没有小伙伴有更好的方法 QAQ。（注：一定要在编辑模式下）_blender附带自动权重错误

文章浏览阅读2.4k次，点赞2次，收藏9次。数据治理是一种组织和管理数据资源的过程，旨在确保数据的质量、安全性、可靠性、可访问性和合规性，以支持企业决策和运营需求。数据治理涉及制定和执行数据管理策略、规则和流程，包括数据分类、数据质量管理、数据安全和隐私保护、数据共享和访问控制、数据存储和备份等方面。数据治理通常需要跨部门合作，包括IT、业务和法务等部门，以确保数据资源在整个企业中的有效管理和利用。数据治理对于企业决策的准确性和效率至关重要，可以提高数据价值、减少风险和遵守法规要求。_atlas数据治理

文章浏览阅读2.5k次。创建程序在设置中点击构建应用程序然后添加应用程序，然后会有下面的界面 创建对象 在搜索框中搜索：对象，即可看到自定义对象页面，点击新建自定义对象按照步骤走就可以。创建选项卡创建对象后，需要在插入该对象的数据，如果把对象放在选项卡上，那么这样便会跟快捷。有两种方法可以创建选项卡：第一种：在创建对象的时候，最后一个栏目上，勾选：在保存该自定义对象后启动“新自..._salesforce平台

文章浏览阅读8.8w次，点赞4次，收藏29次。第1种安装方法web安装：系统－－ 软件包先点更新软件包清单输入软件名，点击安装；用第1个方法，用第1种方法，必须有联网才能安装；我从来没有安装完成过，像这样就是错误了，什么内核版本不对，或是不匹配之类；第2种安装方法ssh连接路由命令安装：或者用ssh软件PuTTY连接路由器；需要用到软件：PuTTY 自行下载这个软件；输入自己的路由IP，选择SSH,因为是利用命令安装，点击打开；输入用户名，然_openwrt 怎么安装ipk

文章浏览阅读4.8k次，点赞2次，收藏20次。uni-app实现问卷调查试卷先向后台请求试卷内容，请求方法如下：data() { return { sjlist:[], das:[], tmidlist:[] }},onLoad() { this.getdata();},methods: { // 请求页面数据 getdata(){ var access..._uview调查问卷

文章浏览阅读320次。字符串的用法#coding:utf-8#字符串的三种风格'''print('hello world')print("hello world")print('''''')ch = '我'print(ord(ch)) #ord只能处理单个字符#字符串截取mystr = '生活中的程序员真实写照、一款游戏一包烟，一台电脑一下午。一盒泡面一壶水，一顿能关一整天'print(mystr[:]) #整个字符串print(mystr[-15:-8])print('notepad')pr_mystr='itheima' mystr[1]='a' print(mystr)

文章浏览阅读510次。获取汉字首字母大写/* * 获取汉字首字母大写 * */function getFirstChar($s0){ $fchar = ord(substr($s0, 0, 1)); if (($fchar >= ord("a") and $fchar <= ord("z")) or ($fchar >= ord("A") and $fcha..._求的首字母大写

文章浏览阅读843次。最近每个人为了保住工作，都太拼了！不要说朝九晚五，朝九晚六的生活都已经不能保证了，每天10点以后下班已经成了常态，周末还要24小时待命。37岁的财务总监璐璐，以前只需要安排安排工作，等着准时下班回家陪孩子就可以了，现在为了保住工作，每天都要开会到很晚。01、工作越来越难我的一位财务朋友童童，上周突然发微信问我：“你工作快乐吗？”这简直是对社畜的灵魂拷问！但是童童一直都是懂事细心的女孩子，不会没有缘由的问出这样一句话。原来是最近的工作压力太大了，让她开始怀疑自己。硕士一毕业