SmartKIT-ESP开发板和CNC shield v3拓展板的连接以及程序编写注意事项_cnc shield v3 雕刻机扩展板 接线_素手执锐血衊白衣的博客-程序员宅基地
技术标签： SMartKIT-ESP 写字机 步进电机 JTAG重映射 CNC shield v3
SmartKIT-ESP是一款兼容Arduino UNO R3引脚的STM32开发板，那么自然可以使用Arduino UNO R3的拓展板——CNC shield v3。前置文章：《SmartKIT-ESP单片机开发控制板测试前资料整理》。
1、引脚对应关系
2、硬件连接
值得注意的是，在XYZA四个轴中，A轴略微特殊。为了实现A轴单独驱动或者X轴双驱动等操作，拓展板上预留了两排双排排针用来切换A轴的功能，排针位置如下图蓝色方框所示。
黄色排针用来控制方向，而蓝色排针用以切换步进脉冲来源，如果想要独立控制A轴，请将跳线帽如图安置。
3、软件编写注意事项
步进电机的驱动很容易写，在下就不拿出来献丑了，这里只说一点：
由于STM32F103C8T6 LQFP48这款芯片的IO口数量少，所以每一个IO口都极为珍贵，在使用SWD的板子上，显然可以省掉JTAG中多余的三个端口JTDI、JTDO、JNTRST，所以呢，这块板子的设计者就将这三个端口引出作为IO口，但是！这几个端口要当做普通IO口使用的话需要进行重映射！而这家伙给的手册里面没有说!（咬牙切齿，还好看了数据手册心里有数，只被坑了一会儿，步进电机工作不正常就该想到的_(:з」∠)_，（其实很早之前已经被坑过一次了_(:з」∠)_））
| 34 | PA13 | I/O | FT | JTMS/SWDIO |
| 37 | PA14 | I/O | FT | JTCK/SWCLK |
| 38 | PA15 | I/O | FT | JTDI |
| 39 | PB3 | I/O | FT | JTDO |
| 40 | PB4 | I/O | FT | JNTRST |
重映射的代码如下：
//使能复用功能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//JTAG 部分端口用作普通IO口，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 后面该怎么弄就怎么弄。
以上。
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