zigbee模块_Z-stack的使用_zigbee利用z-stack组网的图文教程-程序员宅基地

zigbee模块_Z-stack的使用

zigbee组网与使用

一、通道与网络ID

1、修改文件: f8wConfig.cfg （通道与网络ID）

-DDEFAULT_CHANLIST= 0x00020000   // 17 - 0x11 ；工作通道，工作信道。自组网内的zigbee要工作在同一个信道下。

-DZDAPP CONFIG PAN ID= 0xFFFF   // FFFF改成任意数字。自组网内的每个设备的ID都不一样。

二、zigbee的发送与接收

1、修改文件：SampleApp.c（全局变量）

定义发送数据缓存（此处4个 uint8 元素的数组）：
定义接收数据缓存（此处1个 uint8 类型指针）：
定义两个布尔类型的标志
在这里插入图片描述

2、修改文件：SampleApp.h与SampleApp.c（数据输出簇）

数据输出簇 用于识别 数据来源（比如数据来自哪一块或哪一组的zigbee），进而决定数据要怎么处理。
SampleApp.h文件（添加输出簇 ID 并修改最大簇的数量）：
在这里插入图片描述
SampleApp.c文件（添加输出簇 ID）：

在这里插入图片描述

三、串口通信

1、修改文件：MT_URAT.c（硬件参数配置）

① MT_UartInit()；

串口的所有硬件参数都放在一个 halUARTCfg_t 类型的结构体里面

主要修改波特率和流控属性

在这里插入图片描述

2、修改文件：SampleApp.c（串口初始化）

① SampleApp_Init()；

在这里插入图片描述

3、修改文件：SampleApp.c（声明自定义函数）

无线无数据处理函数（接收端）：
在这里插入图片描述

四、任务事件处理

1、接收到无线数据

① 产生事件：

AF_INCOMING_MSG_CMD

② 自定义一个按键事件处理函数

将 Z-Stack 协议栈SampleApp_ProcessEvent()函数里原来的事件处理函数删除，然后自定义一个无线数据处理函数。
在这里插入图片描述

③、无线数据处理函数

在进行真正的数据解析之前，先通过无线数据输出簇 ID 号来判断该数据帧
来自哪里。
在这里插入图片描述

2、按键触发

① 产生事件：

KEY_CHANGE

② 自定义一个按键事件处理函数

将 Z-Stack 协议栈SampleApp_ProcessEvent()函数里原来的事件处理函数删除，自定义一个按键事件处理函数。
在这里插入图片描述

③、按键事件处理函数

在这里插入图片描述

五、按键驱动

修改文件：hal_key.c

找到HalKeyPoll()函数

在这里插入图片描述

六、常用函数

1、led闪烁函数——HalLedBlink();

HalLedBlink(HaL_LED_2,3,70,1000);	//参数：LED序号（此处为2）、闪烁次数（此处为闪烁3次）、占空比、闪烁周期（ms）

2、ADC函数

对电压输出型的传感器，如果传感器输出为0 - 3.3V，就可以直接接到板上，如果是0 - 5V，可以先用一个分压电阻分压，然后接到板子上。

① 初始化

修改SampleApp.c中的SampleApp_Init()函数

  HalAdcInit();                       // 初始化ADC
  HalAdcSetReference ( HAL_ADC_REF_AVDD );  //设置基准电压

在这里插入图片描述

② adc读取函数——HalAdcRead();

HalAdcRead(HAL_ADC_CHN_AIN7, HAL_ADC_RESOLUTION_12); 	//参数：ADC读取引脚、ADC读取精度

在这里插入图片描述

参考文献

https://www.cnblogs.com/ALittleBee/p/7419394.html （本文主要文献,在此非常感谢欧浩源老师）
https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/4771857.html
https://blog.csdn.net/lihaicg/article/details/47844469
https://blog.csdn.net/weixin_39749553/article/details/81461612

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40776830/article/details/102712410

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