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文章浏览阅读1.8k次。而平行于转子磁轴方向的电流分量，所产生的磁场与转子磁场一致，就不会产生任何的力矩。另外，一个好的控制算法就需要使这个平行于转子磁轴方向的电流分量尽量最小化，因为，这个电流分量只会使电机产生多余的热量，并加剧轴承的磨损。由此而得到的电机力矩和这个电流分量的大小成比例。又因为磁场的大小与方向与电流的大小与方向有着直接的关系，所以在用FOC控制算法控制BLDC时的关键就是控制三相输入的电流大小与方向。而控制电流产生定子磁场与转子磁场垂直的关键在：控制稳定的三相输入电压及其电流向量，并且我们得知道转子的实时位置。_verilog 电机foc控制

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文章浏览阅读1.8k次。之后就能正常执行了。ln -s /usr/local/python/bin/python3 /usr/bin/python重新配置软连接原因是配置python3的环境时，中途又编译安装了python3，导致前面设置的软连接失效不知为何，python3的软连接没有生效于是打开python，发现python运行的版本是python2.7.5改成/usr/bin/python 也不行开始以为是/usr/..._python软连接失效

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文章浏览阅读5.8k次，点赞4次，收藏3次。Error updating database. Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '　delete from t_book where boo_cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.mysqlsyntaxerrorexception: you have a