前言

机器学习应用博客中，将核心介绍三大类学习，即：无监督学习、监督学习、强化学习。

本篇将简要介绍：
1.无监督学习概念（最常应用场景：聚类(clustering)和降维(Dimension Reduction)）
2.聚类——kmeans方法（居民家庭消费调查）、DBSCAN方法（学生上网时间分布）
3.降维——PCA方法（鸢尾花数据）、NMF方法（人脸数据特征提取）

一、无监督学习简要介绍

1.目标&定义

（1）无监督学习：利用无标签的数据，学习数据的分布或数据与数据之间的关系被称作无监督学习
（2）有监督学习和无监督学习的最大区别在于数据是否有标签
（3）无监督学习最常应用的场景是聚类(clustering)和降维(Dimension Reduction)

2.聚类（clustering）

（1）聚类：根据数据的“相似性”将数据分为多类的过程
（2）评估两个不同样本之间的“相似性”,通常使用的方法就是计算两个样本之间的“距离”
（3）使用不同的方法计算样本间的距离会关系到聚类结果的好坏

（4）常用距离计算方法

①欧氏距离：最常用的一种距离度量方法,源于欧式空间中两点的距离

该图为二维空间中欧式距离的计算

②曼哈顿距离：称作“城市街区距离”,类似于在城市之中驾车行驶,从一个十字路口到另外一个十字楼口的距离。

该图为二维空间中曼哈顿距离的计算

③马氏距离：表示数据的协方差距离,是一种尺度无关的度量方式。也就是说马氏距离会先将样本点的各个属性标准化,再计算样本间的距离。

其中，s是协方差矩阵

④余弦相似度:用向量空间中两个向量夹角的余弦值作为衡量两个样本差异的大小。余弦值越接近1，说明两个向量夹角越接近0度,表明两个向量越相似。

3.sklearn.cluster

（1）scikit-learn库(简称sklearn库）提供的常用聚类算法函数包含在sklearn.cluster这个模块中,如:K-Means，近邻传播算法,DBSCAN,等。
（2）注：以同样的数据集应用于不同的算法,可能会得到不同的结果,算法所耗费的时间也不尽相同,这是由算法的特性决定的。

（3）sklearn.cluster模块提供的各聚类算法函数可以使用不同的数据形式作为输入
①相似性矩阵输人格式:即由[样本数目]定义的矩阵形式,矩阵中的每一个元素为两个样本的相似度,如DBSCAN,AffinityPropagation(近邻传播算法)接受这种输人。
② 如果以余弦相似度为例,则对角线元素全为1。矩阵中每个元素的取值范围为[0,1]。

4.降维

（1）定义：在保证数据所具有的代表性特性或者分布的情况下,将高维数据转化为低维数据的过程。
（2）作用
①数据的可视化
②精简数据

（3）分类vs.降维
①聚类和分类都是无监督学习的典型任务,任务之间存在关联
②比如某些高纬数据的分类可以通过降维处理更好的获得
③另外学界研究也表明代表性的分类算法如k-means与降维算法如NMF之间存在等价性

（4）sklearn vs.降维
①降维是机器学习领域的一个重要研究内容,有很多被工业界和学术界接受的典型算法,截止到目前sklearn库提供7种降维算法。
②降维过程也可以被理解为对数据集的组成成份进行分解(decomposition）的过程,因此sklearn为降维模块命名为decomposition,在对降维算法调用需要使用sklearn.decomposition模块。
③几个常用降维算法

（5）在后续中将通过实例展示如何利用sklearn库提供的分类和降维算法解决具体问题
①31省市居民家庭消费调查
②学生月上网时间分布调查
③人脸图像特征抽取
④图像分割

二、聚类

1.K-means方法

（1）k-means算法以k为参数,把n个对象分成k个簇,使簇内具有较高的相似度,而簇间的相似度较低。

（2）主要处理过程
①随机选择k个点作为初始的聚类中心。
②对于剩下的点,根据其与聚类中心的距离,将其归人最近的簇。
③对每个簇,计算所有点的均值作为新的聚类中心。
④重复2、3直到聚类中心不再发生改变。

（3）举例
①在5个点中随机选取两个聚类中心

②计算距离后，归入簇

③重新计算聚类中心，重新计算距离，将点归入簇

④直到簇的组成稳定

2.K-means应用

（1）问题分析

①数据介绍：现有1999年全国31个省份城镇居民家庭平均每人全年消费性支出的八个主要变量数据,这八个变量分别是:食品、衣着、家庭设备用品及服务、医疗保健、交通和通讯、娱乐教育文化服务、居住以及杂项商品和服务。利用已有数据,对31个省份进行聚类。
②实验目的:通过聚类,了解1999年各个省份的消费水平在国内的情况。
③技术路线：sklearn.cluster.Kmeans
④数据实例

（2）过程

①使用算法：K-means聚类算法

②实现过程
1）建立过程，导入sklearn相关包

 import numpy as np
        from sklearn.cluster import KMeans

2）加载数据，创建K-means算法实例，并进行训练，获得标签

注1：调用K-Means方法所需参数
1）n_cluster:用于指定聚类中心的个数
2）init：初始聚类中心的初始化方法
3）max_iter：最大的迭代次数
4）一般调用时只给出n_clusters即可，init默认是k-means++，max_iter默认是300

注2：其他参数
1）data：加载的数据
2）label：聚类后数据所属的标签
3）fit_predict()：计算簇中心以及为簇分配序号

③输出标签，查看结果
1）将城市按照消费水平n clusters类,消费水平相近的城市聚集在一类中。

import numpy as np
from scipy.sparse import data
from sklearn.cluster import KMeans


def loadData(filePath):
    fr = open(filePath, 'r+')  # 读写打开一个文本文件
    lines = fr.readline()  # 一次读取整个文件
    retData = []  #存储城市的各项消费信息
    retCityName = []  #用于存储城市名称
    for line in lines:
        items = line.strip().split(",")
        retCityName.append(items[0])
        retData.append([float(items[i])
                        for i in range(1, len(items))])
        for i in range(1,len(items)):
            return retData, retCityName  # 返回城市名称及各项消费信息


# 加载数据，创建K-means算法实例，并进行训练，获得标签
if __name__ == '__main__':
    data.cityName = loadData('city.txt') #利用loadData方法读取数据,此处文件需自行准备
    km = KMeans(n_clusters=3)  # 创建实例
    lable = km.fit_predict(data)  # 调用Kmeans() fit_predict()进行聚类计算
    expenses = np.num(km.cluster_centers_,axis=1)  #expenses：聚类中心的数值加和，即平均消费水平
    # print
    CityCluster = [[],[],[]]  # 将城市按lable分成设定的簇
    for i in range(len(cityName)):
        CityCluster[lable[i]].append(data.cityName[i])
    for i in range(len(CityCluster)):
        print("Expenses:%.2f"%expenses[i])  # 将每个簇的平均花费输出
        print(CityCluster[i])  # 将每个簇的城市输出

2）结果展示：
-1：聚成2类:km = KMeans(n_clusters=2)

-2：聚成3类:km= KMeans(n_clusters=3)

-3：聚成4类:km= KMeans(n_clusters=4)

（3）拓展&&改进
①计算两条数据相似性时,Sklearn的K-Means默认用的是欧式距离。虽然还有余弦相似度,马氏距离等多种方法,但没有设定计算距离方法的参数。

②想自定义计算距离的方式时，可更改此处源代码

建议使用scipy.spatial.distance.cdist方法

3.DBSCAN方法

（1）DBSCAN算法是一种基于密度的聚类算法
①聚类的时候不需要预先指定簇的个数最终的
②簇的个数不定

（2）DBSCAN算法将数据点分为三类:
①核心点:在半径Eps内含有超过MinPts数目的点。
②边界点:在半径Eps内点的数量小于MinPts，但是落在核心点的邻域内。
③噪音点:既不是核心点也不是边界点的点。

（3）DBSCAN算法流程
①将所有点标记为核心点、边界点或噪声点
②删除噪声点
③为距离在Eps之内的所有核心点之间赋予一条边
④每组连通的核心点形成一个簇
⑤将每个边界点指派到一个与之关联的核心点的簇中(即在哪一个核心点的半径范围之内）

（4）举例：如下13个样本点，使用DBSCAN进行聚类

①取Eps=3，MinPts=3,依据DBSACN对所有点进行聚类（这里使用曼哈顿距离）
②对每个点计算其邻域Eps=3内的点的集合，集合内点的个数超过MinPts=3的点为核心点

③查看剩余点是否在核心点的邻域内,若在,则为边界点,否则为噪声点。

④将距离不超过Eps=3的点相互连接构成一个簇,核心点邻域内的点也会被加入到这个簇中。

4.DBSCAN应用

（1）问题分析
①现有大学校园网的日志数据,为290条大学生的校园网使用情况数据
②数据包括用户ID,设备的MAC地址,IP地址，开始上网时间,停止上网时间,上网时长,校园网套餐等。
③利用已有数据,分析学生上网的模式。

（2）实验目的
通过DBSCAN聚类,分析学生上网时间和上网时长的模式。

（3）技术路线
采用sklearn.cluster.DBSCAN模块

（4）数据实例

（5）实验过程

（6）代码实现
①建立工程，导入sklearn相关包

  import numpy as np
        from sklearn.cluster import DBSCAN

②DBSCAN主要参数
1）eps：两个样本被看作邻居节点的最大距离
2）min_samples：簇的样本数
3）metric：距离计算方式

例：sklearn.cluster.DBSCAN(eps=0.5,min_samples=5,metric=‘euclidean’)

③对上网时间聚类，创建DBSCAN算法实例，并进行训练，获得标签

附码import numpy as np
import sklearn.cluster
from sklearn import metrics
from sklearn.cluster import DBSCAN

mac2id=dict()  # 字典
onlinetimes=[]
f = open('TestData.txt')
for line in f:
    mac = line.split(',')[2]  # 读取每条中的mac地址
    onlinetime = int(line.split(',')[6])  # 读取上网时长
    starttime=int(line.split(',')[4].split(' ')[1].split(':')[0])  # 读取开始上网时间
    if mac not in mac2id:
        mac2id[mac]=len(onlinetimes) # 其中key是mac地址
        onlinetimes.append((starttime,onlinetime))  # value是对应mac地址的上网时长以及开始上网时间
    else:
        onlinetimes[mac2id[mac]]=[(starttime,onlinetime)]
real_X=np.array(onlinetimes).reshape((-1,2))

#对上网时间聚类，创建DBSCAN算法实例，并进行训练，获得标签
X = real_X[:,0:1]
db = sklearn.cluster.DBSCAN(eps=0.01,min_samples=20).fit(X) #调用DBSCAN方法进行训练
labels=db.labels  # labels为每个数据的簇标签

print('Labels:')
print(labels)  # 打印数据被记上的标签
ratio=len(labels[labels:]==-1)/len(labels)  #计算标签为-1，即噪声数据的比例
print('Noise ratio:',format(ratio,'.2%'))

# Number of clusters in labels,ignoring noise if present
n_clusters_=len(set(labels))-(1 if -1 in labels else 0)  # 计算簇的个数并打印
print('Estimated number of clusters: %d'% n_clusters_)
print("Silhouette Coefficient: %0.3f" % metrics.silhouette_score(X,labels))  #评价聚类效果

for i in range(n_clusters_):  # 打印各簇标号及簇内数据
    print('Cluster',i,':')
    print(list(X[labels==i].flatten()))

#对上网时长聚类，创建DBSCAN算法实例，并进行训练，获得标签
X = np.log(1+real_X[:,1:])
db = sklearn.DBSCAN(eps=0.1401,min_samples=10).fit(X) #调用DBSCAN方法进行训练
labels=db.labels  # labels为每个数据的簇标签

print('Labels:')
print(labels)  # 打印数据被记上的标签
ratio=len(labels[labels:]==-1)/len(labels)  #计算标签为-1，即噪声数据的比例
print('Noise ratio:',format(ratio,'.2%'))

# Number of clusters in labels,ignoring noise if present
n_clusters_=len(set(labels))-(1 if -1 in labels else 0)  # 计算簇的个数并打印
print('Estimated number of clusters: %d'% n_clusters_)
print("Silhouette Coefficient: %0.3f" % metrics.silhouette_score(X,labels))  #评价聚类效果

for i in range(n_clusters_):  # 统计每一个簇内的样本个数，均值，标准差
    print('Cluster',i,':')
    count=len(X[labels==i])
    mean=np.mean(real_X[labels==i][:,1])
    std=np.std(real_X[labels==i][:,1])
    print('\t number of sample:',count)
    print('\t mean of sample:',format(mean,'.1f'))
    print('\t std of sample:',format(std,'.1f'))

④输出标签，查看结果

⑤画直方图，分析实验结果

   import matplotlib.pyplot as pet
    plt.hist(X,24)

观察得出:上网时间大多聚集在22:00和23:00

⑥数据分布vs聚类
技巧：对数变换

⑦对上网时长聚类，创建DBSCAN算法实例，并进行训练，获得标签

⑧输出标签，查看结果

1）按照上网时长DBSCAN聚了5类,上图所示,显示了每个聚类的样本数量、聚类的均值、标准差。
2）时长聚类效果不如时间的聚类效果明显。

三、降维

1.PCA方法

（1）主成分分析（PCA）

①主成分分析(Principal Component Analysis,PCA）是最常用的一种降维方法,通常用于高维数据集的探索与可视化,还可以用作数据压缩和预处理等。

②PCA可以把具有相关性的高维变量合成为线性无关的低维变量，称为主成分。主成分能够尽可能保留原始数据的信息。

（2）涉及到的相关术语:
①方差：是各个样本和样本均值的差的平方和的均值,用来度量一组数据的分散程度
②协方差：用于度量2个变量直接的线性相关性程度，若为0，则可认为二者线性无关。
③协方差矩阵：由变量的协方差值构成的矩阵（对称阵）
④特征向量：描述数据集结构的非零向量
公式如图

A是方阵，v是特征向量，λ是特征值

（3）原理
①矩阵的主成分：其协方差矩阵对应的特征向量，按照对应的特征值大学进行排序
②最大特征值为第一主成分，其次是第二主成分，以此类推

（4）算法过程

（5）主要参数
在sklearn库中，可使用sklearn.decomposition.PCA加载PCA进行降维
①n_components：指定主成分的个数，即降维后数据的维度
②svd_solver：设置特征值分解的方法，默认为’auto’,其他可选有’full’,‘arpack’,‘randomized’，可参考官网API

2.PCA应用实例：鸢尾花数据

————PCA实现高维数据可视化

（1）问题分析
①已知鸢尾花数据是4维的,共三类样本。
②使用PCA实现对鸢尾花数据进行降维,实现在二维平面上的可视化。

（2）代码实现
①建立工程，导入sklearn相关工具包

 # 加载matplotlib用于数据可视化
            import matplotlib.pyplot as plt
            #加载PCA算法包
            from sklearn.decomposition import PCA
            #加载鸢尾花数据集导入函数
            from sklearn.datasets import load_iris

②加载数据并进行降维
③按类别对降维后的数据进行保存
④降维后数据点的可视化

#建立工程，导入sklearn相关工具包

# 加载matplotlib用于数据可视化
import matplotlib.pyplot as plt
#加载PCA算法包
from sklearn.decomposition import PCA
#加载鸢尾花数据集导入函数
from sklearn.datasets import load_iris

#加载数据并进行降维
data = load_iris() #以字典形式加载鸢尾花数据集
y = data.target #使用y表示数据集中的标签
X = data.data #使用x表示数据集中的属性标签
pca = PCA(n_components=2) # 加载PCA算法，设置降维后主成分数目为2
reduced_X = pca.fit_transform(X) #对原始数据进行降维，保存在reduce_X中

# 按类别对降维后的数据进行保存
red_x,red_y = [],[] #第一类数据点
blue_x,blue_y = [],[]#第二类数据点
green_x,green_y = [],[] #第三类数据点

for i in range(len(reduced_X)): #按照鸢尾花的类别，将降维后的数据点保存在不同的列表中
    if y[i]==0:
        red_x.append(reduced_X[i][0])
        red_y.append(reduced_X[i][1])
    elif y[i]==1:
        blue_x.append(reduced_X[i][0])
        blue_y.append(reduced_X[i][1])
    else:
        green_x.append(reduced_X[i][0])
        green_y.append(reduced_X[i][1])

#降维后数据点的可视化
plt.scatter(red_x,red_y,c='r',marker='x') #第一类数据点
plt.scatter(blue_x,blue_y,c='b',marker='D') #第二类数据点
plt.scatter(green_x,green_y,c='g',marker='.') #第三类数据点
plt.show() #可视化

（3）结果展示

①可以看出,降维后的数据仍能够清晰地分成三类。
②这样不仅能削减数据的维度,降低分类任务的工作量,还能保证分类的质量。

3.NMF方法

（1）非负矩阵分解（Non-negative Matrix Factorization，NMF）是在矩阵中所有元素均为非负数约束条件之下的矩阵分解方法

（2）基本思想：给定一个非负矩阵V,NMF能够找到一个非负矩阵W和一个非负矩阵H，使得矩阵W和H的乘积近似等于矩阵V中的值

①W矩阵：基础图像矩阵，相当于从原矩阵V中抽取出来的特征
②H矩阵：系数矩阵
③NMF能够广泛应用于图像分析、文本挖掘和语音处理等领域

（3）矩阵分解优化目标：最小化“W与矩阵H的乘积”和“原始矩阵”之间的差别
①目标函数如下（基于欧氏距离）

②基于KL散度的优化目标，损失函数如下

③W矩阵和H矩阵的求解为迭代算法，在此不详细讲述，参考链接：

http://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/44663421/

（4）在sklearn库中，可以使用sklearn.decomposition.NMF加载NMF算法，主要参数有
①n_components:用于指定分解后矩阵的单个维度k
②init：W矩阵和H矩阵的初始化方式，默认为’nndsvdar’
③其他参数参考官网API

4.NMF应用：人脸数据特征提取

（1）问题分析
①目标：已知Olivetti人脸数据共400个,每个数据是64*64大小。由于NMF分解得到的W矩阵相当于从原始矩阵中提取的特征,那么就可以使用NMF对400个人脸数据进行特征提取。
②通过设置k的大小,设置提取的特征的数目。在本实验中设置k=6，随后将提取的特征以图像的形式展示出来。

（2）代码实现
①建立工程，导入sklearn相关工具包

 # 加载matplotlib用于数据的可视化
        import matplotlib.pyplot as plt
        # 加载PCA算法包
        from sklearn import decomposition
        # 加载Olivetti人脸数据集导入函数
        from sklearn.datasets import fetch_olivetti_faces
        # 加载RandomState用于创建随机种子
        from numpy.random import RandomState

②设置基本参数并加载数据

③设置图像的展示方式
④创建特征提取的对象NMF，使用PCA作为对比

# 建立工程，导入sklearn相关工具包

# 加载matplotlib用于数据的可视化
import matplotlib.pyplot as plt
# 加载PCA算法包
from sklearn import decomposition
# 加载Olivetti人脸数据集导入函数
from sklearn import datasets
# 加载RandomState用于创建随机种子
from numpy.random import RandomState

# 设置基本参数并加载数据
n_row, n_col = 2, 3 # 设置图像展示时的排列情况（2行3列），如图
n_components = n_row*n_col # 设置提取的特征的数目
image_shape = (64,64) #设置人脸数据图片的大小
dataset = datasets.fetch_olivetti_faces(shuffle=True,random_state=RandomState(0))
faces = dataset.data #加载数据并打乱顺序

# 设置图像的展示方式
def plot_gallery(title, images, n_col=n_col, n_row=n_row):
    plt.figure(figsize=(2.*n_col, 2.26*n_row)) #创建图片并指定图片大小（英寸）
    plt.suptitle(title,size=16) #设置标题及字号大小

    for i,comp in enumerate(images):
        plt.subplot(n_row,n_col,i+1) # 选择画制的子图
        vmax = max(comp.max(),-comp.min())

        plt.imshow(comp.reshape(image_shape),cmap=plt.cm.gray,
                   interpolation='nearest',vmin=-vmax,vmax=vmax) #对数值归一化，并以灰度图形式显示
        plt.xticks(())
        plt.yticks(()) #去除子图的坐标轴标签
        plt.subplots_adjust(0.01,0.05,0.99,0.93,0.04,0.) # 对子图位置及间隔进行调整
plot_gallery("First centered Olivetti faces",faces[:n_components])
plt.show()

# 创建特征提取的对象NMF，使用PCA作为对比
estimators = {
      # 将他们存放在一个列表中
    ('Eigenfaces - PCA using randomized SVD',  # 提取方法名称
     decomposition.PCA(n_components=6, whiten=True)),  # PCA实例
    ('Non-nefative components - NMF',  # 提取方法名称
    decomposition.NMF(n_components=6, init='nndsvda', tol=5e-3))}  # NMF实例

# 降维后数据点的可视化
for name,estimator in estimators:  #分别调用PCA和NMF
    print("Extracting the top %d %s..."%(n_components,name))
    print(faces.shape)
    estimator.fit(faces) # 调用PCA或NMF提取特征
    components_ = estimator.components_
    plot_gallery(name,components_[:n_components]) # 获取提取的特征
    plt.show() # 按照固定格式进行排列

（3）效果展示

总结

关于无监督学习，比较核心的就是聚类和降维问题，在此仅用4个实例说明两大核心的四大典型方法，其余便不多做赘述。关于代码之中的一些改进问题，由于用到库中的其他方法，且本人能力有限，大家感兴趣可自行查阅官网API。
两点问题：
（1）代码运行需要基础数据支撑，py的自带库中有些内含所需数据，有些则没有，本篇并未放上数据txt文件，只是为了展示无监督学习的体系流程以作演示
（2）在库的包导入若发生问题，看看版本更新问题，以及部分包在近年来命名和函数有所调整，各位客官可面向百度
ps：人脸数据运行结果出来真是把我送走了，机器学习让人头秃

代码非原创，内容乃课件整理所得。
如有问题，欢迎指正！