第五周学习笔记
轮毂电机
概念简介
轮毂电机技术（又称车轮内装电机技术）将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，使电动车辆的机械部分大为简化。
轮毂电机驱动系统根有内转子式和外转子式两种结构型式，外转子式采用最高转速1000-1500r/min低速外转子电机，无减速装置，车轮转速与电机相同；内转子式采用高功率密度的转速可达10000r/min高速内转子电机，配备固定传动比的减速器。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
优点
轮毂电机的出现省略大量传动部件，提高空间利用率和传动效率，使车辆结构更简单。
由于轮毂电机使每个车轮独立驱动，因此可轻松实现各种复杂驱动形式，同时轮毂电机可通过左右车轮的差速转动以至反转来实现差动转向，大幅减小车辆转弯半径以至实现原地转向，对于特种车辆很有价值。
缺点
现代传统动力商用车多已装备涡流制动(电阻制动)的辅助减速设备，相较下轮毂电机系统因电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，需要电动真空泵提供刹车助力，产生很大的能量消耗，维持制动系统运行需要消耗不少电能。此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，对密封和散热方面有较高要求。
应用现状
目前轮毂电机驱动技术主要应用在集成化电动系统和电动汽车两个方面，我国国内对轮毂电机驱动技术的研究尚不成熟，尤其是在高转矩轮毂电机开发方面与国外先进产品仍有一定差距。
兴趣点
在环境污染日益严重、能源危机愈演愈烈的今天，高效清洁的电动汽车无疑是未来汽车行业发展的新星，而轮毂电机作为电动汽车驱动电机的一个重要选项，其结构简单，空间利用率高，可实现单轮独立驱动的特性无疑展现出了巨大的发展前景，这使我对其的结构原理和发展趋势产生了较大的兴趣。
希望进一步了解的内容
轮毂电机在防水防尘方面的应用要求和实现情况，轮毂电机制动和大转矩输出的实现方式。
电气制图标准阅读
根据表达内容的不同应选用相应类型的简图，图纸尺寸通常选用A3幅面，多页文件为区分每页内容和方便参考需要在文件标识符的基础上增加页面标识符。页面可划分为一或多个标识区和一个内容区，文件每页应至少有一个与内容区明确分开的标识区，其中一个标识区位于页面底部，附加标识区位于其他边，内容区表示出关注项目的信息，制图网格用于定位符号、线和本文文字，参考网格用于示意图和简图表示信息的纸质或其他类似媒体的文件得参考，参考网格有10M，1 6M或20M的网格尺寸。元件符号应遵照有关国家标准或IEC、ISO、IEC／ISO标准，其尺寸可缩放，取向应与图中主要流程方向一致，尺寸线箭头类型在同份文件中应统一，技术数据应置于参照代号下方或右方，连接线应水平或竖直，线的弯曲转向应控制在最小值，两平行线至少相隔1M，若平行线间有文字则至少相距两倍字高且2M，连接线间不可接触交叉。
电路图应包括图形符号、连接线、参照代号、端子代号、用于逻辑信号的电平约定、电路寻迹必须的信息(信号代号、位置检索)和了解项目功能必需的补充信息。元件可用重复表示法、集中表示法和分开表示法等表示，可动元件应按照规定位置状态绘制，为方便功能理解可在复杂元件符号处加操作说明，触点符号取向与设定动作方向一致。
接线图表示单元或组件的元器件之间的物理连接(内部)，组件不同单元之间的物理连接(外部)和一个单元的物理连接(外部)。
一份完整的电气图纸包括图纸目录、元件明细表、电气柜尺寸图、元件布置图和电气原理图，其中电气原理图包括PLC输入输出接点图、端子排列图、程序图、参数设定列表等。
图纸实例器件链接
三相变压器
性能参数：传输功率5kVA，U1=450V，U2=400V，频率50/60Hz
Trihal干式变压器 - 施耐德电气
柱上型配电变压器 - 小型配电变压器 (配电变压器) | ABB
http://new.abb.com/products/transformers/zh/distribution/small/pole-mount-ansi
电动机
性能参数：额定功率500W，相电压/线电压230/400V，额定转速830r/min
seimec电机-seimec电机意大利SEIMECHFF100LA4B3电机-北京康拉德科技有限公司