技术标签： newton迭代法求近似值matlab
clear all
clc
%Newton迭代法求解极小值点
%090311
%=====================================
%定义函数
disp '函数 f(x) 为:'
syms x1 x2
f=(x1-2)^4+(x1-2)^2*x2^2+(x2+1)^2
disp '初始点的值：'
x0=[1;1]
%=====================================
%求函数的梯度和海色阵
disp '函数f的梯度：'
g=jacobian(f,[x1;x2])
disp '函数f的Hesse矩阵：'
G=jacobian([g(1);g(2)],[x1,x2])
%=====================================
%定义迭代的最大次数
n=10;
%=====================================
%一些初始值的计算
g0=subs(g,{x1,x2},{x0(1),x0(2)})';
G0=subs(G,{x1,x2},{x0(1),x0(2)});
f0=subs(f,{x1,x2},{x0(1),x0(2)});
%=====================================
%迭代点集合 x和函数值F的初始化
x=zeros(2,n);
F=zeros(1,n);
%运用Newton方程解出下一近似值
x(:,1)=x0-inv(G0)*g0; %注：用点乘有误
A=x(:,1);
F(1)=subs(f,{x1,x2},{A(1),A(2)});
%=====================================
%定义误差初始值为10
deta=10;
i=1;
%循环用求出的近似解迭代Newton方程
%求出下一个近似解，并在规定的误差范围内
while deta>=1e-10&i<10
A=x(:,i);
gi=subs(g,{x1,x2},{A(1),A(2)})';
Gi=subs(G,{x1,x2},{A(1),A(2)});
i=i+1;
x(:,i)=x(:,i-1)-inv(Gi)*gi;
A=x(:,i);
F(i)=subs(f,{x1,x2},{A(1),A(2)});
deta=F(i)-F(i-1);
end
k=(1:n+1)';
F=[f0 F]';
x=[x0,x]';
disp '====================================================='
disp '迭代的各步结果如下：'
disp ' k x(k) F{x(k)}'
[k x F]
%=====================================
4 Binder 协议Binder协议基本格式是（命令+数据），使用ioctl(fd, cmd, arg)函数实现交互。命令由参数cmd承载，数据由参数arg承载，随cmd不同而不同。下表列举了所有命令及其所对应的数据：表 2 Binder通信命令字命令 含义 argBINDER_WRITE_READ该命令向Bin
【PX4 飞控剖析】03 PX4固件烧录以及QGC初步指南一、加载固件二、加载参数三、校准传感器四、遥控器校准五、飞行模式六、电调校准七、检查参数一、加载固件打开电脑QGroundControl将飞控通过USB线连上电脑，右边会检测出飞控根据提示选择自定义固件。也就是加载电脑上的本地固件。固件也可以在PX4官网下载。点击确定后会弹出选择文件。根据路径选择打开，（固件都在桌面的固件文件夹内）直接点击确定下载，软件会为您下载最新固件（根据需要来选择)加载固件完成后会提示升级完成，等待音乐播放
今天群里有人问了个问题：在固定宽度的块级元素中，里面的内容最后一词组在宽度不够的情况下没有换行，如何让它换到下一行？这里我整理了下群里的方法，分享给大家。 首先给出问题，截图如下： html 代码： ...
Ulua_toLua_基本案例（六)_LuaCoroutine2using UnityEngine;using System.Collections;using LuaInterface;public class TestCoroutine2 : MonoBehaviour { LuaState luaState = null; string...
大学主修嵌入式系统，学习过模电、数电、微机原理、FPGA、C/C++、Verlog、Linux等。毕业就开始，从事软件开发，中间接触操作系统：FreeRtos、VxWork、Linux、Unix语言: C/C++、Python、Qt、Shell、Lua数据库: MySql、SQL Server数据库经验总结：工作中，接触到的知识是有限，且片段的。需要有一个总结的过...
Winform连接SqlServel数据库进行居民管理系统开发。最近负责了一项居民管理系统，开始的我是懵的，因为除了大学学的那一点后，我之后就没怎么接触而且连大学学的那点也基本上还给老师了，但是开发还是要开发的，总不能跟钱过不去，不会可以学嘛。现在已经项目交接了，打算抽出点时间整理一下开发流程，算是给以后的自己回顾一下。正文：数据库的安装 和 登录推荐一个我当时看的sql serv...
一，配置raid二, 配置 lvm1, /boot2. pv1 pg1 / /home /swap /tmp3. pv2 pg2 /data
周保松认为，一所真正伟大的大学，不在于高楼，不在于大师，而在于学生，在于是否有能力培养出具独立精神和自由意识的知识人什么是好的大学生活？在相对主义成为绝对律令的年代，回答这个问题是困难的。但是，何兆武先生的《上学记》、齐邦媛先生的《巨流河》在读者之中口耳相传，又说明人们对于“好的大学生活”有着相似的期待。答案并不复杂，无非是在大学可以充分享有精神生活和公共生活：精神生活重在思想层面，重在个体独
满二叉树 完全二叉树的定义满二叉树就是每一层节点个数都是满的二叉树。第n层节点个数 = pow（2，n - 1）， 总的节点个数 = pow（2， n）。 完全二叉树就是满二叉树从最后一层的最右侧开始去节点得的树，这个去节点只能从右往左去。 满二叉树 完全二叉树关于完全二叉树的几个面试题目一：判断是不是完全二叉树思路：层次遍历：当前节点左子树不空放入queu...
链接：https://pan.baidu.com/s/1kWQcQ7YDjnJWn_YS3kJagg提取码：0fyr
关闭cmd窗口后，不会停止，在后台还是运行状态，使用nginx.exe -s stop关闭nginx。2.在安装目录cmd，运行nginx.exe回车，当看到光标在闪烁，则nginx启动成功。对nginx.conf进行配置，Windos和Linux系统相同。因为多路复用的特点， 有可能出现两个同时运行的nginx。在前端代码中修改请求的端口号为nginx的监听端口号即可。重启时nginx.exe -s stop先关闭，再启动。修改nginx启动端口号，避免冲突。个人配置，仅供进行格式和位置参考。......
山东大学是一所985大学，位于山东省省会济南市，计算机学科评估B+，软件工程学科评估B+，在985大学中排名中游，水平还不错。前段时间，山东大学公布了计算机学院考研的相关数据，我们来看一下...