fw_setenv即常说的fw_printenv.

1.1 fw_setenv编译

进入uboot/tools/env目录下，确保有env相关的文件，如下图所示：
root@ubuntu:/uboot/tools/env# ls
crc32.c  embedded.c  env_flags.c  fw_env.config  fw_env_main.c     linux_string.c  README
ctype.c  env_attr.c  fw_env.c     fw_env.h       fw_env_private.h  Makefile

参考tools/env目录下的README文件
 5 In order to cross-compile fw_printenv, run
 6     make CROSS_COMPILE=<your cross-compiler prefix> envtools
 7 in the root directory of the U-Boot distribution. For example,
 8     make CROSS_COMPILE=arm-linux- envtools

先忽略对fw_setenv的配置，进入uboot跟目录下，输入make envtools指令编译：
root@ubuntu:/uboot# make envtools

然后在tools/env目录中生成可执行文件fw_printenv

把fw_printenv和 fw_env.config 复制到开发板中，拷贝路径为：
/usr/bin/fw_printenv
/etc/fw_env.config

1.2 fw_setenv配置及测试
查看配置文件fw_env_config，我们的env存储介质为spi flash,文件内容如下：
# MTD SPI-dataflash example
# MTD device name       Device offset   Env. size       Flash sector size        Number of sectors
/dev/mtd2                              0x0            0x2000              0x20000

参数解析：/dev/mtd2 : 为什么是 ？ 因为mdt2下存放的是环境变量，见下面命令“cat /proc/mtd”
  0x0 : 0x00是env相对于mtd2的偏移量，我们的偏移量为0。

  0x2000: 见uboot源码宏定义 “#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000”，从mtd2开始的话，u-boot-env的偏移量就是0，size是0x2000

  0x40000： 来自uboot的宏定义CONFIG_ENV_SECT_SIZE，见 include/configs/lx2160a_common.h中: #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 0x20000

如果不指定sector size,则fw_setenv会提示错误如下：
fw_setenv bootdelay 7

MTD erase error on /dev/mtd2: Invalid argument
Error: can't write fw_env to flash

详细分析见下文：

根据文件，我们需要flash设备的名字和换将变量在flash分区中的大小和偏移量。查看/proc/mtd文件。
root@localhost:/scp# cat /proc/mtd
dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00100000 00001000 "rcw_pbl_bl2"
mtd1: 00400000 00001000 "fip"
mtd2: 00100000 00001000 "u-boot-env"
mtd3: 00100000 00001000 "ddr-phy-fm"
mtd4: 00300000 00001000 "dpaa-mc"
mtd5: 00100000 00001000 "dpaa-dpl"
mtd6: 00100000 00001000 "dpaa-dpc"

搜索CONFIG_ENV_SIZE:

//u-boot-esp2120\include\configs\lx2160q_common.h中可以看到
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE 0x20000000

...

#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV          0
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000          /* 8KB */
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 0x20000
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x500000
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE +  CONFIG_ENV_OFFSET)

从上面定义看出：
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x500000
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000          

这里的 0x500000 是相对于 mtd0 向后的偏移地址，也就是 mtd2 的基地址。
所以如果从mtd2开始的话，u-boot-env的偏移量就是0，size是0x2000

所以设置配置fw_env.config内容为：
/dev/mtd2       0x00    0x2000

参数1：0x00是env相对于mtd2的偏移量，我们的偏移量为0。

然后运行fw_printenv可以查看spi flash中的env变量。
创建符号链接文件：
 ln -s fw_printenv fw_setenv

测试：
设置及查看env：
fw_setenv serverip 10.11.22.49
./fw_printenv

...
 

参考 fw_printenv 配置文件 nand flash