文章浏览阅读8.7k次，点赞3次，收藏39次。Docker 官方提供了一个搭建私有仓库的镜像 registry ，运行该镜像的容器并且对外暴露5000端口就ok了。_docker 私人仓库

文章浏览阅读1.6w次。在服务器上运行python安装包时候出现:distutils.errors.DistutilsError: Could not find suitable distribution for Requirement.parse(‘flake8’)解析google-apputils，找不到合适的分布需求解决方法:pip install google-apputils再次运行安装即可..._distutils.errors.distutilserror: could not find suitable distribution for re

文章浏览阅读667次。故障排查与调试：嵌入式系统通常运行在资源有限的环境中，故障排查和调试变得尤为复杂。日志系统可以记录系统在运行过程中的各种操作、状态和事件信息，方便开发人员追踪和定位问题所在。通过分析日志，可以快速找到故障源，并进行相应的修复和调试。系统性能优化：嵌入式系统的资源有限，因此性能优化尤为关键。日志系统可以记录系统运行过程中的性能指标，如任务执行时间、资源利用率等。通过分析这些日志，可以发现系统性能瓶颈，进行性能优化和资源管理，提高系统的响应速度和资源利用效率。_freertos日志

文章浏览阅读86次。笔记笔记笔记-待更新二维数组中查找题目在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数思路从最右一列往下查找,效率比直接遍历高代码# -*- coding:utf-8 -*-class Solution:# array 二维列表def Find(self, ..._res=[] for i in b: res.append(min_1(a,i)) tem = np.array(res).min() return t

文章浏览阅读2.9k次，点赞2次，收藏3次。首先看一下LinearLayout布局中Layout_weight属性的作用：它是用来分配属于空间的一个属性，你可以设置他的权重。很多人不知道剩余空间是个什么概念，下面我先来说说剩余空间。看下面代码：android:orientation="vertical"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_par..._"android:layout_weight=\"1"

文章浏览阅读94次。JenkinsJenkins is a self-contained, open source automation server which can be used to automate all sorts of tasks related to building, testing, and delivering or deploying software.主要介绍使用Jenkins..._jenkins构建javaweb应用指定war包名

文章浏览阅读99次。在拿到一个 webshell 之后，大家首先会想到去把自己的权限提升到最高，windows 我们会提升到 SYSTEM 权限，而 Linux 我们会提升到 root 权限，拿在进行 Linux 提权的时候我们要进行哪些操作呢？需要了解哪些信息？使用什么样的命令？这些就是本文的重点。关于Linux权限提升，有下面几个步骤：信息收集：尽量收集更多的关于系统的信息。数据分析：通过把收集到的数..._执行提权命令的流量包有哪些内容

文章浏览阅读3.7k次，点赞19次，收藏20次。我们提出了 VLOGGER，这是一种从一个人的单个输入图像生成音频驱动的人类视频的方法，它建立在最近生成扩散模型的成功之上。我们的方法包括 1) 随机人到 3d 运动扩散模型，以及 2) 一种新颖的基于扩散的架构，该架构通过空间和时间控制来增强文本到图像模型。这支持生成可变长度的高质量视频，通过人脸和身体的高级表示轻松控制。与之前的工作相比，我们的方法不需要对每个人进行训练，不依赖于人脸检测和裁剪，生成完整的图像(而不仅仅是人脸或嘴唇)，并考虑广泛的场景(例如可见的躯干或不同的主题身份)，这对于正确合成交流_vlogger: multimodal diffusion for embodied avatar synthesis

文章浏览阅读936次，点赞4次，收藏6次。1 NAO机器人硬件1.1 红外线 红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2 超声波（声纳) NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3 传感器1.3.1 接触传感器 触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进而完成向机器人输入信息. 头部：前中后三个触摸传感器。 手..._nao机器人原理

文章浏览阅读218次。前言IT系统经过长时间的运行，其作用越来越大，企业的各项运作都严重依赖于IT系统的正常运行；但由于IT系统越来越复杂、资料量越来越庞大、业务类型也越来越多样化，因此IT人员每天都必需面临着如下问题：如何确保系统的正常运行？如何确保业务的连续性和容灾保障？如何提高容灾系统可用性，分担源主产端的业务压力？如何实现硬件平台的开放、异构架构？RealSync复制系统定..._realsync

文章浏览阅读101次。1、环境安装Git最新版下载地址：https://gitforwindows.org/TortoiseGit，Git客户端，32/64位最新版及对应的语言包下载地址：https://tortoisegit.org/download/安装的方法，一直下一步就行，具体做法省略。2、配置　1、首先,请选定一个存放Git项目的目录,这样管理方便. 如:D:\te..._git.w

文章浏览阅读6.9k次，点赞4次，收藏7次。一、触发碰撞和刚体碰撞共性：碰撞双方都需要加碰撞器组件，至少有一个添加了刚体组件rigidbody；异同：触发碰撞需要在 碰撞器勾选is trigger选项，刚体碰撞需要使用物理动力模式（isKinematic 选项不能勾选）二、OnTriggerEnter事件执行特点；OnTriggerEnter事件不是每帧调用的，它是基于RigidBody物理碰撞后调用的，不管事件所在的脚本是..._ontriggerenter