若想使用当前目录可以使用
System.out.println(new File(".").getAbsolutePath());
查看一下当前目录是什么
例如:
我本地测试项目的当前目录是下面,这样可以使用相对路径读取文件流等操作
文章浏览阅读3.6k次,点赞3次,收藏11次。1.ORB特征简介ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF(oFAST and rBRIEF)的简称,ORB的名字已经说明了其来源,其实ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征,但FAST特征本身是不具有方向性的,所以在ORB特征中添加对特征方向的计算;另外,ORB采用BRIEF方法计算特征描述子,BRIEF的优点在于速度,但是缺点也很明显:不具备旋转不变性,对噪..._orb 轮廓定位
文章浏览阅读210次。首先,检查你的ROS,确定他本身没有任何问题。然后,打开你的WINBOX登陆进去,打开防火墙规则,IP-FIREWALL-CONNECTIONS-TRACKING好了。打开TRACKING后,将里面的时间设置稍微大点。具体多大,没有确切数字,不过一定要大。最少也得30秒以上。你按照里面的默认,成倍数增加,慢慢试。下面是我自己的设置。已经没有问题了,具体什么原因,慢慢去体会。这个设置不是固定的。因为..._ros wan口断流
文章浏览阅读8.2w次,点赞17次,收藏77次。问题描述:Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run your application with ‘debug’ enabled.或者:The Tomcat connector configured to listen on port 7001 failed to start. The po..._to display the conditions report re-run your application with 'debug' enable
文章浏览阅读233次。在新经济发展态势下,#中小企业数字化转型#是大势所趋!
文章浏览阅读2.2k次。我在使用multiprocessing库创建进程的时候,发现了这么一个问题:https://docs.python.org/3.5/library/multiprocessing.html#multiprocessing.Process中对于terminate函数的文档中说:Note that exit handlers and finally clauses, etc., will not be..._process.terminate()
文章浏览阅读180次。在ts中,泛型允许在定义函数、接口类和类型别名时,不预先指定具体类型,而是在使用时指定。以达到增加代码复用性和代码安全性的目的。下面举几个例子。
文章浏览阅读113次。转载自:http://hi.baidu.com/ostech/blog/item/b600c901d742987b3812bb0b.html本工具可以用来做大多数排除,比如mount一个NFS,很慢,找不出原因,我们可以使用strace命令来跟中mount这个经常所有的调用过程。strace 命令是一种强大的工具,它能够显示所有由用户空间程序发出的系统调用。 stra..._strace命令,ltrace命令是用来跟踪进程
文章浏览阅读160次。1、引言随着GPS技术的发展,在大地测量、工程测量、地球动力学、GPS气象学等多种学科中得到广泛的应用,精密解算GPS观测数据的软件也得到了重视与发展。国内外开发了许多GPS数据处理软件,主要有著名的美国麻省理工学院(MIT)和斯克里普斯海洋研究所(SIO)开发的GAMIT软件,美国宇航局(NASA)喷气推进实验室(JPL)研发的GIPSY-OASIS软件,以及瑞士伯尔尼大学天文研究所研制的BER..._由arc(轨道积分)、model(组成观测方程)、sincln(单差自动修复周跳)、dblcln(双差
文章浏览阅读849次,点赞19次,收藏12次。综上所述,环保小卫士APP的开发不仅可以满足公众对环保知识和行动的需求,还可以促进环保事业的发展,提高社会的环保意识和行动水平。通过利用前端技术(HTML+CSS+JavaScript+Vue)、后端技术(Node.js+Express)和数据库(MySQL 5.7),结合开发工具(VSCode和Navicat),我们可以构建一个功能强大、用户友好的环保小卫士APP,为用户提供全面的环保服务和指导。其次,该应用可以促进环保活动的组织和参与,鼓励人们积极参与到环保事业中,共同为环境保护做出贡献。
文章浏览阅读42次。仓库标签V1.2基站——系统结构
文章浏览阅读1k次,点赞19次,收藏7次。如何使用react框架进行两个html页面的切换?_react页面跳转
文章浏览阅读106次。然后,我们使用三角函数计算每个角度对应的x和y坐标,并在z轴上生成一系列为0的坐标,以形成平面点云。最后,我们将x、y和z坐标合并为一个点云数组,并使用。Open3D是一个用于处理三维数据的开源库,它提供了各种功能,包括点云处理和可视化。在本文中,我们将使用Open3D来绘制一个圆形点云。接下来,我们设置了圆形点云的半径、中心坐标和点的数量。最后,我们创建了一个可视化窗口,并将点云添加到可视化器中。然后,我们运行可视化器,显示圆形点云。,该函数根据给定的半径、中心和点的数量创建一个圆形点云。_open3d怎么生成圆点状点云