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ROS中的常用组件（三）——Qt工具箱
为方便可视化调试和显示，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件——rqt_common_plugins，其中包含不少实用的工具。
使用之前，需要使用以下命令安装该Qt工具箱：
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt=common-pluginsrqt_console工具用来图像化显示和过滤ROS系统运行状态中的所有日志消息，包括info、warn、error等级别的日志。使用以下命令即可启动该工具：
rqt_console当系统中有不同级别的日志消息时，rqt_console的界面中就会依次显示这些日志的相关内容，包括日志内容、时间戳、级别等。当日志较多时，也可以使用该工具进行过滤显示。
rqt_graph工具可以图形化显示当前ROS系统中的计算图。在系统运行时，使用如下命令即可启动该工具：
rqt_graphrqt_plot是一个二维数值曲线绘制工具，可以将需要显示的数据在xy坐标系中使用曲线描绘。使用如下命令即可启动该工具：
rqt_plot然后在界面上方的Topic输入框中输入需要显示的话题消息，如果不确定话题名称，可以在终端中使用“rostopic list”命令查看。
rqt_reconfigure工具可以在不重启系统的情况下，动态配置ROS系统中的参数，但是该功能的使用需要在代码中设置参数的相关属性，从而支持动态配置。使用如下命令即可启动该工具：
rosrun rqt_reeconfigure rqt_reconfigure启动后的界面将显示当前系统中所有可动态配置的参数，在界面中使用输入框、滑动条或下拉框进行设置即可实现参数的动态配置。
文字透明度随div透明度渐变单独给一个div设置渐变的透明度不能达成上面的效果，字的颜色不会随着透明度一起渐变，解决方法是加一个和背景颜色一样，透明度渐变的遮罩层，类似于新加一层涂料把原来的盖住的感觉，第一张图的横向渐变的遮罩层代码如下，渐变的坐标可以通过改变宽度，改变linear-gradiant的节点位置来实现.bg-transparent{ position: absolute; height: 15px; width: 180px; right
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app报错 并且uni-swipe-action滑动也不生效10:20:55.354 cid unmatched at view.umd.min.js:110:20:55.375 TypeError: Invalid attempt to destructure non-iterable instance.10:20:55.396 In order to be iterable, non-array objects must have a Symbol.iterator method. at view
恭喜，你选择开发工程师做为自已的职业；悲哀，你选择开发工程师做为自已的职业。本文所指的开发工程师，仅指程序开发人员和以数字电路开发为主的电子工程师。当你选择计算机或者电子、自控等专业进入大学时，你本来还是有机会从事其它行业的，可你毕业时执迷不悟，仍然选择了开发做为你的职业，真是自做孽不可活。不过，欢迎你和我一样加入这个被其它人认为是风光无限的“白领”吧。如果你不
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如果是使用spring cloud 那估计那边设置也要改当服务器是Tomcat时，通过POST上传的文件大小的最大值为2M（2097152）。如果想修改该限制，修改方法如下： tomcat目录下的conf文件夹下，server.xml 文件中以下的位置中添加maxPostSize参数<Connector port="8081"
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Linux 内核编程总结 从事了几年的内核编程，对内核编程有一定的经验，现总结、吐槽下，作为标记。 任何进程都有有进程的入口点，用户态的进程，其入口点是，main函数。 那么内核的入口点是什么？个人理解整个OS，运行起来就是一个进程， 内核的入口点是init进程，在这个进程中负责： 1）子进程的创建，包括内核的线程、用户态的进程。
源码如下：# fibo.pydef fibo(n): a, b = 0, 1 for i in range(n): print(a,end='\t') a,b = b, a + bn = eval(input("请输入一个整数："))print('斐波那契前n项'.center(20,'-'))fibo(n)运行结果：关键代码也就两三行...
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进入新创建的cmake-build文件夹。创建cmake-build文件夹。3.15版本往后，使用。