STM32F103 开发(CMSIS General)--2018-12-13
ARM公司通过CMSIS定义了统一的软件标准接口,让软件驱动和中间层接口标准化,软件结构实现统一。芯片供应商在此基础上进一步实现外设访问接口函数,并且提供了大量的实例工程。这样让Cotex-M系统的微控制器的开发上手难度大大减低。维护和移植起来也更加容易。
CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)表示ARM Cortex 微控制器软件接口标准。
CMSIS是ARM公司与多家不同的芯片和软件供应商一起紧密合作定义的,提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口。
使用CMSIS,可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程,并缩短新设备的上市时间。软件的创建被嵌入式行业公认为主要成本系数。
通过在所有Cortex-M 芯片供应商产品中标准化软件接口,这一成本会明显降低,尤其是在创建新项目或将现有软件迁移到新设备时。
最新版本的CMSIS为5.3。
CMSIS结构
其中ARM提供了下列部分,可用于多种编译器:
● 内核设备访问层:包含了用来访问内核的寄存器设备的名称定义,地址定义和助手函数。同时也为RTOS(实时操作系统)定义了独立于微控制器的接口,该接口包括调试通道定义。
● 中间设备访问层:为软件提供了访问外设的通用方法。芯片供应商应当修改中间设备访问层,以适应中间设备组件用到的微控制器上的外设。
芯片供应商扩展下列软件层:
● 微控制器外设访问层:提供片上所有外设的定义。
● 外设的访问函数(可选):为外设提供额外的助手函数。
这里主要学习:with、forearch、聚合函数、unwind、union一、WITH WITH语句将分段的查询部分连接在一起,查询结果从一部分以管道形式传递给另外一部分作为开始点。 使用WITH可以在将结果传递到后续查询之前对结果进行操作。操作可以是改变结果的形式或者数量。WITH的一个常见用法就是限制传递给其他MATCH语句的结果数。通过结合ORDER BY和LIMIT,可获取排在前面的X个结果。另一个用法就是在聚合值上过滤。1.1、过滤聚合函数结果聚合的结果...
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ls |grep -v access_20200909|xargs rm -rf效果如下
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