技术标签： 卫星导航
由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)制定的RTCM SC10403.3协议，简称RTCM 3.3协议，为卫星导航系统中的移动站提供差分改正数据，提高其定位精度。
下面介绍5条最常用的RTCM报文：
Message Type Message Name
1074 Full GPS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1084 Full GLONASS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1124 Full BeiDou Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1033 Receiver and Antenna Descriptors
1005 or 1006 Station Description
参考资料：RTCM STANDARD 10403.3
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编译版本: Hi3519V101_SDK_V1.0.1.0在 ubunt 16.04 32bit 系统中编译 yaffs jaffs 工具的时候（mkyaffs2image、jffs2_tool），会出现下面的错误：gcc -o mkyaffs2image100 mkyaffs2image.o yaffs_ecc.o yaffs_packedtags2.o yaffs_tagsva
Learning to Estimate 3D Human Pose and Shape from a Single Color Image（CVPR2018）本文解决的问题是 从单幅彩色图片估计人的全身3D姿态和体型（pose & shape）在end-to-end网络中加入了SMPL模型。这样仅需很少的参数就可以得到详细的3D网格结果。文章也说明了，可以从2D的关节点和掩膜（masks）得到这些参数。这样就不需要很多的3D shape ground truth。同时在网络训练时候，从估计
错误 1 fatal error C1902: 程序数据库管理器不匹配；请检查安装百度+Google=：1.到C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\IDE下面拷贝mspdbsrv.exe到C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin下面，重启VS即可。
#include <dbus/dbus.h>#include <iostream>#include <unistd.h>#include <sys/select.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include &l...
Cascading是一个数据处理的API和处理查询计划，用于定义，共享数据处理工作流，还能在单一计算节点或分布式计算集群上执行数据处理工作流。在单一计算节点，Cascading的本地模式(local mode)可以在部署到集群之前，用于测试代码和处理本地文件。在一个部署了Apache Hadoop的分布式计算集群上，Cascading在Hadoop API上增加了一个抽象层，大大简化了Hado
本文转载自:https://blog.csdn.net/ustc_dylan/article/details/6930189通过fcntl设置FD_CLOEXEC标志有什么用？close on exec, not on-fork, 意为如果对描述符设置了FD_CLOEXEC，使用execl执行的程序里，此描述符被关闭，不能再使用它，但是在使用fork调用的子进程中，此描述符并不关闭，...
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前言 本文的观点或许有些偏颇，其实我也承认很多西方的管理模式是非常优秀的，而且也确实取得了一些大的成就，可是为什么移植到我国后，就会发生许多质的变化呢。我们为什么老喜欢做一些面子上的工程，而不是实实际际的去做一些基本的工作，真正有意义的工作呢？ 在写这篇文章时，很多同学和网友都给了我很大的帮助，而且为了更好的阐述观点，本文在论述过程也引用了一些专家的观点和阐述，在这
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