null - 程序员宅基地

[论文阅读笔记]Learning Memory-guided Normality for Anomaly Detection-程序员宅基地

论文发表年限：CVPR，2020
作者：Hyunjong Park、Jongyoun Noh、Bumsub Ham
论文下载地址：Learning Memory-guided Normality for Anomaly Detection
github地址：https://github.com/cvlab-yonsei/MNAD
摘要：异常检测、无监督

Motivation

现有的方法没有考虑到正常行为（normal）的多样性。同时强大的CNN网络能够重构异常行为（abnormal），导致不能检测出异常行为。

Contribution

引入一个存储模块（memory module）来记录正常数据的模式。
提出了Feature compactness loss和Feature separateness loss两个损失函数来确定内存项的多样性和判别能力。
模型的效果在相关数据集上达到了很好的效果。

模型介绍（MNAD）

该模型的结构如下所示：
在这里插入图片描述从图中可以看出，该模型由Encoder、Decoder和一个Memory Module构成。

关于Encoder和Decoder模块，文中选择U-Net模型，并在其基础上进行修改，具体修改参考原文。Encoder模块输入为视频帧，输出为H x W x C的query map，其中包含H x W个query，每个query的大小为1 x 1 x C。

关于Memory module模块，该模块包含M个项（item），用来记录正常数据的原型模式（prototypical patterns），这M个项可以理解为概括正常行为的特征（个人理解）。该模块通过read和update来更新这些M个项。其read和update模块的结构如下图所示。
在这里插入图片描述在Read阶段，将每个query和M个item计算其余弦相似度，得到一个M x K大小的二维相关图，然后在垂直方向上应用softmax函数，通过以下公式获得匹配概率 $w_{t}^{k,m}$ 。
通过计算匹配概率 $w_{t}^{k,m}$ 和M个item项来获取特征p_{t}^{k}，如下。
在这里插入图片描述在update阶段，主要是更新memory中的M个item。对于每个query选择匹配概率最大一个项进行更新。与read阶段相似，通过相关操作计算出 $v_{t}^{k,m}$ ，并通过公式5出 $v_{t}^{'k,m}$ 。最后由公式7计算出权重 $W_{ij}$ ，并更新 $p_{m}$ 。
在这里插入图片描述文中说，在训练和测试阶段都可以更新memory item，但是会使用加权分数来预防异常帧去更新item。

关于training loss，由Reconstruction loss、Feature compactness loss以及Feature separateness loss构成。其公式如下所示。

在这里插入图片描述

其中，Reconstruction loss为计算解码器重构的视频帧与实例之间的损失。Feature compactness loss是为了鼓励查询memory中最相似的item，从而减少相同正常行为类的差异。Feature separateness loss是为了将相似的query分配到相同的item中，以减少item的数量和大小而设计的损失函数。

关于异常分数（Abnormality score），被定义为如下：
在这里插入图片描述公式中的P、g、D函数公式参考原文。

效果

在Ped2、CUHK以及ShanghaiTech数据集上的效果如下：
在这里插入图片描述消融实验结果如下：

该文为博主自己的思考与理解，如有错误还请指出。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36528734/article/details/108780787

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

使用nginx解决浏览器跨域问题_nginx不停的xhr-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次。通过使用ajax方法跨域请求是浏览器所不允许的，浏览器出于安全考虑是禁止的。警告信息如下：不过jQuery对跨域问题也有解决方案，使用jsonp的方式解决，方法如下：$.ajax({ async:false, url: 'http://www.mysite.com/demo.do', // 跨域URL ty..._nginx不停的xhr

在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry-程序员宅基地

文章浏览阅读2k次。关于在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry，也就是我们所说的使用空间SQL 的方法，官方文档链接如下。http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/manage-data/gdbs-in-oracle/configure-oracle-extproc.htm其实简单总结一下，主要就分为以下几个步骤。..._extproc

Linux C++ gbk转为utf-8_linux c++ gbk->utf8-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5w次。linux下没有上面的两个函数，需要使用函数 mbstowcs和wcstombsmbstowcs将多字节编码转换为宽字节编码wcstombs将宽字节编码转换为多字节编码这两个函数，转换过程中受到系统编码类型的影响，需要通过设置来设定转换前和转换后的编码类型。通过函数setlocale进行系统编码的设置。linux下输入命名locale -a查看系统支持的编码_linux c++ gbk->utf8

IMP-00009: 导出文件异常结束-程序员宅基地

文章浏览阅读750次。今天准备从生产库向测试库进行数据导入，结果在imp导入的时候遇到“ IMP-00009:导出文件异常结束” 错误，google一下，发现可能有如下原因导致imp的数据太大，没有写buffer和commit两个数据库字符集不同从低版本exp的dmp文件，向高版本imp导出的dmp文件出错传输dmp文件时，文件损坏解决办法：imp时指定..._imp-00009导出文件异常结束

python程序员需要深入掌握的技能_Python用数据说明程序员需要掌握的技能-程序员宅基地

文章浏览阅读143次。当下是一个大数据的时代，各个行业都离不开数据的支持。因此，网络爬虫就应运而生。网络爬虫当下最为火热的是Python，Python开发爬虫相对简单，而且功能库相当完善，力压众多开发语言。本次教程我们爬取前程无忧的招聘信息来分析Python程序员需要掌握那些编程技术。首先在谷歌浏览器打开前程无忧的首页，按F12打开浏览器的开发者工具。浏览器开发者工具是用于捕捉网站的请求信息，通过分析请求信息可以了解请..._初级python程序员能力要求

Spring @Service生成bean名称的规则（当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话，bean的名字会与类名保持一致）_@service beanname-程序员宅基地

文章浏览阅读7.6k次，点赞2次，收藏6次。@Service标注的bean，类名：ABDemoService查看源码后发现，原来是经过一个特殊处理：当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话，bean的名字会与类名保持一致public class AnnotationBeanNameGenerator implements BeanNameGenerator { private static final String C..._@service beanname

随便推点

二叉树的各种创建方法_二叉树的建立-程序员宅基地

文章浏览阅读6.9w次，点赞73次，收藏463次。1.前序创建#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>#include<malloc.h>#include<iostream>#include<stack>#include<queue>using namespace std;typed_二叉树的建立

解决asp.net导出excel时中文文件名乱码_asp.net utf8 导出中文字符乱码-程序员宅基地

文章浏览阅读7.1k次。在Asp.net上使用Excel导出功能，如果文件名出现中文，便会以乱码视之。解决方法： fileName = HttpUtility.UrlEncode(fileName, System.Text.Encoding.UTF8);_asp.net utf8 导出中文字符乱码

笔记-编译原理-实验一-词法分析器设计_对pl/0作以下修改扩充。增加单词-程序员宅基地

文章浏览阅读2.1k次，点赞4次，收藏23次。第一次实验词法分析实验报告设计思想词法分析的主要任务是根据文法的词汇表以及对应约定的编码进行一定的识别，找出文件中所有的合法的单词，并给出一定的信息作为最后的结果，用于后续语法分析程序的使用；本实验针对 PL/0 语言的文法、词汇表编写一个词法分析程序，对于每个单词根据词汇表输出： (单词种类, 单词的值) 二元对。词汇表：种别编码单词符号助记符0beginb..._对pl/0作以下修改扩充。增加单词

android adb shell 权限,android adb shell权限被拒绝-程序员宅基地

文章浏览阅读773次。我在使用adb.exe时遇到了麻烦.我想使用与bash相同的adb.exe shell提示符,所以我决定更改默认的bash二进制文件(当然二进制文件是交叉编译的,一切都很完美)更改bash二进制文件遵循以下顺序> adb remount> adb push bash / system / bin /> adb shell> cd / system / bin> chm..._adb shell mv 权限

投影仪-相机标定_相机-投影仪标定-程序员宅基地

文章浏览阅读6.8k次，点赞12次，收藏125次。1. 单目相机标定引言相机标定已经研究多年，标定的算法可以分为基于摄影测量的标定和自标定。其中，应用最为广泛的还是张正友标定法。这是一种简单灵活、高鲁棒性、低成本的相机标定算法。仅需要一台相机和一块平面标定板构建相机标定系统，在标定过程中，相机拍摄多个角度下（至少两个角度，推荐10~20个角度）的标定板图像（相机和标定板都可以移动），即可对相机的内外参数进行标定。下面介绍张氏标定法（以下也这么称呼）的原理。原理相机模型和单应矩阵相机标定，就是对相机的内外参数进行计算的过程，从而得到物体到图像的投影_相机-投影仪标定

Wayland架构、渲染、硬件支持-程序员宅基地

文章浏览阅读2.2k次。文章目录Wayland 架构Wayland 渲染Wayland的硬件支持简述：　翻译一篇关于和 wayland 有关的技术文章, 其英文标题为Wayland Architecture .Wayland 架构若是想要更好的理解 Wayland 架构及其与 X (X11 or X Window System) 结构；一种很好的方法是将事件从输入设备就开始跟踪, 查看期间所有的屏幕上出现的变化。这就是我们现在对 X 的理解。内核是从一个输入设备中获取一个事件，并通过 evdev 输入_wayland