文章浏览阅读1.1k次。船舶航向控制器设计(MATLAB,附仿真程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,仿真程序,答辩PPT)摘 要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年兴起的一种基于Lyapunov稳定性理论的比较先进的非线性控制方法。因此，本文首先对目前常见的非线性控制方法进行了概述，简..._舵机模型matlab程序

文章浏览阅读819次。目录券模板基础信息定义优惠券类型优惠券门槛优惠券面值/折扣率,折扣金额上限有效期自定义使用限定使用时间限定可用商品限定可用门店限定券模板设计类似于商品SKU，定义了一个券模板后，发券操作可以基于同一个券模板实现发放同一种优惠券给多个不同的用户。券模板基础信息定义一张优惠券的基础信息，例如常规的名称，类型，面值等等。下面罗列一些有逻辑含义的字段。优惠券类型立减券: 无门槛或有门槛的满减券,达到使用门槛后可以立减指定金额。 折扣券：按商品价格减免指_优惠劵表结构设置

文章浏览阅读3k次，点赞15次，收藏67次。线性回归：线性回归假设输出变量是若干输入变量的线性组合，并根据这一关系求解线性组合中的最优系数。具体来说，线性回归的作用是求得一组参数wi,i=0.1.,,,.nwi​,i=0.1.,,,.n，使预测输出可以表示为以这组参数为权重的实例属性的线性组合，引入常量x0=1x_{0}=1x0​=1，线性回归试图学习的模型就是当实例只有一个属性时，输入和输出之间的关系就是二维平面上的一条直线；_人工智能与深度学习 简明教程

文章浏览阅读1.9k次。byte[] reb = new byte[0x400];reb = myCom.Read(0x400);就是这个读取串口数据的函数public byte[] Read(int NumBytes){byte[] lpBuffer = new byte[NumBytes];if (this.hComm == -1){throw new ApplicationException("串口没有打开");}..._python读取串口速度跟不上

文章浏览阅读3.9w次，点赞47次，收藏283次。这是一篇全面介绍 Webkit 和 Gecko 内部操作的入门文章，是以色列开发人员塔利·加希尔大量研究的成果。在过去的几年中，她查阅了所有公开发布的关于浏览器内部机制的数据，并花了很多时间来研读网络浏览器的源代码。她写道： 在 IE 占据 90%市场份额的年代，我们除了把浏览器当成一个“黑箱”，什么也做不了。但是现在，开放源代码的浏览器拥有了过半的市场份额，因此，是时候来揭开神秘的面纱，一探网_在线浏览原理图

文章浏览阅读347次。Problem Motivation异常检测(Anomaly detection)是机器学习算法的一个常见应用。这种算法的一个有趣之处在于：它虽然主要用于非监督学习问题，但从某些角度看，它又类似于一些监督学习问题。假想你是一个飞机引擎制造商，当你生产的飞机引擎从生产线上流出时，你需要进行 QA(质量控制测试)，而作为这个测试的一部分，你测量了飞机引擎的一些特征变量，比如引擎运转时产生的热量，..._根据f1值或者查准率与查全率的比例来选择ε

文章浏览阅读2.4k次，点赞2次，收藏7次。最近在跟着网上的教学视频学习Shiro安全框架，使用Shiro可以方便的做验证、授权等，其中在谈到使用多realm做验证，授权时，报了个缺少realm配置的错误。Configuration error: No realms have been configured! One or more realms must be present to execute an authorization o..._configuration error: no realms have been configured! one or more realms must

文章浏览阅读909次。2月9日，央视一套《新闻30分》节目向全球宣布了陈小平科学研究团队的重大发明《疟原虫感染免疫疗法治疗晚期癌症》。“疟原虫可成为抗癌生力军”迅速占据新闻热搜榜，引发民众热议。为何引发疟疾带来痛苦的疟原虫可以抗癌？这背后有什么样的故事？1985年，在陈小平教授还在中山医科大学读研究生的时候，有一天老师讲疟疾的流行病学时，挂出一张地图，与下图很像——疟疾主要流行在非洲、赤道附近，可以理解为：蚊子多的...

文章浏览阅读95次。#include<stdio.h>void da(int*b,int r);int main(){ //输入数据 int n; scanf("%d",&n); int a[999]; for(int i=0;i<n;i++){ scanf("%d",&a[i]); } //记录重复的数的下标 int t=0; int b[999]; int p; for(int i=0;i<n;i++){ p=a[i]; for(int._pat1005继续 c语言

文章浏览阅读905次，点赞3次，收藏13次。文章目录问题描述仿真过程matlab源码问题描述仿真过程matlab源码%20201012lu注：该matlab代码成功在matlabR2019a运行%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%蚁群算法解决TSP问题%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初始化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear all; %清除所有变量close all; _蚁群算法 约束优化 matlab

文章浏览阅读2.3k次。先从基础背景知识说起：一、Page与Window介绍1.应用程序GUI的所有内容都是包含在Window中的，想要显示东西？必须先创建一个Window或者一个Window的子类；2.Window下面可以直接写内容，写布局，但是这些内容和布局写完后只能是固定的、不可变的，这里是不可变是指Window的内容不会发生变化了，因为元素和布局是写死的了；3.在Window下面插入Frame作为容器，再用该Frame包含你的某个Page（***注意：所有的Page都需要容器包含，否则无法进行页面之间的跳转和导航！_wpf window page

文章浏览阅读1.5k次。先放上ADT的解释和预定义常量。抽象数据类型（ADT）是指一个数学模型以及定义在该模型上的一组操作。抽象数据类型的定义仅取决于它的一组逻辑特性，而与其在计算机内部如何表示和实现无关，即不论其内部结构如何变化，只要它的数学特性不变，都不影响其外部的使用。以下是队列的抽象数据类型定义。_c++数据结构adt怎么写