DW1000FOLLOWER开发版简介_dw1000晶振-程序员宅基地
技术标签： DW1000FOLLOWER
DW1000FOLLOWER开发板简介
(1) 直接集成DW1000芯片，DW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片，STM32F072/405 ARM Cortex-M0/M4处理器，MPU9250姿态解算芯片和气压计LPS25H；
(2) 默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；数据传输速率最高达6.8Mb/s。
(3) 得益于相干接收技术，DWM1000通信距离在300米。
(4) C语言驱动代码，Keil编译器；
(5) SWD调试接口访问ARM处理器；
(6) 板载LED用于传输，接收和其他的信息状态（基站或者标签等信息）指示；
(7) DW1000芯片定位精度在10CM左右，我们采用双向测距（twoway ranging）的方法精度在20~30厘米。
(8) DW1000FOLLOWER是针对室内定位应用的开发板，目前测试的是一个标签（Tag）与6个基站（Anchor）同时通信，与基站的单次测距时间1毫秒左右，所以与所有基站测距的总时间1x6=6毫秒，测距周期166HZ，那其实三维定位最少需要4个基站就可以，测距总时间1x4=4毫秒，测距周期250HZ，完全满足一般的室内定位应用。
(9) DW1000FOLLOWER目前可配置基站地址1~9，也就是9个基站；如需要更多的基站需要用户自行修改程序。
DW1000FOLLOWER硬件参数
户外范围：根据传播环境不同，大概在300米的视距
测距时间：1ms，一次测距的时间
加速度计/陀螺仪/磁力计：MPU9250
气压计：LPS25H或者MS5611
EEPROM：AT24C64
WIFI接口：ESP8266
供电接口：micro-USB
显示接口：0.96寸OLED
主控制器：STM32F072RBT6/STM32F405RGT6
外部晶振：8MHZ
拨码开关：4位拨码开关，自定义用于角色（基站或者标签）或者地址选择
重量：待测
其他比较：
官方的TREK1000代码太乱刷新率不够？ 我们可以更高
不会使用Coocox编译器？我们使用Keil
抛开DWM1000模块，我们寻找DW1000内部更多的细节。
我们抛掉DWM1000模块，真正开始自己开发DW1000芯片，这是我们的责任，我们有义务熟悉更多芯片内部的构成，室内定位我们可以做的更出色。
测距改善：
1，6.8Mbps，40米左右
2，110Kbps，300米左右
应用2：超高精度3D定位 主要用途：VR/AR、无人机、机器人等
上位机展示：
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