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CAN总线协议

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     在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。   1.2 通讯方式   回顾前面学到的 RS23.

     CAN_FxR1的低16位是作为验证码,对应的16位屏蔽码为CAN_FxR1的高16位,同样的,CAN_FxR2的低16位是作为验证码,对应与CAN_FxR2的高16位为屏蔽码。FilterIdHigh与FilterIdLow合在一起表示CAN_FxR1寄存器,用来存放...

     4. CAN总线协议栈,兼容OSI模型(物理,数据链路,网络,传输,会话,表示层,应用层); 5. CAN总线的电平信号,0-3.5V, 以2.5V为高低电平区分; 6. CAN传输距离和传输速率kbps的关系:位速率越快,传输距离越短;...

CAN总线协议详解

标签:   CAN

     can总线,两条线,CANH和CANL,电位差判断总线电平,采用差分信号,有显性电平和隐形电平。 报文结构: 数据帧:大多数情况下使用的报文结构 从标识符长度上,又可以把数据帧分为标准帧 (11 位标识符 ) 和...

     1. 因强大的可靠性,实时性,灵活性被广泛应用于汽车电子; 2. 一个节点发报文是给另外的全部节点发的,其他节点会基于内容检测是否是发给自己; 3. CAN的报错机制等;

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