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     1、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。 · 内部主要结构 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion ...

MPU6050

标签：   单片机  stm32  嵌入式硬件

     姿态传感器—MPU6050简介寄存器数字运动处理器 DMP 简介 MPU6050是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器 MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器 MPU6050自带数字运动处理器（DMP）...

     平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用一.MPU6050简介二.学习MPU6050的步骤三.I2C协议简介四.MPU6050硬件介绍五.MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算(滤波算法) 一.MPU6050简介   MPU6050是一款...

     MPU6050模块,它是一种六轴传感器模块,采用 Inven Sense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的（Digital Motion Processor数字运动...

     该模块的核心是低功耗、低成本的 6 轴运动跟踪芯片 MPU6050，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器 (DMP) 集成到一个 4mm x 4mm 的微型芯片中。小时候，科学博览会上的陀螺仪总是让我们感到惊讶，因为它们...

     MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量XYZ轴...

     前言：MPU6050是一款强大的六轴传感器，需要理解MPU6050首先得有IIC的基础，MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，内部有硬件算法支持.

     LDO是电源供电的逻辑，MPU6050的芯片VDD供电是2.375~3.46V，属于3.3V供电的设备，不能直接接5V，所以接入了一个3.3V的稳压器，电源（5V）可在3.3V到5V之间给芯片端供电。10轴： 3轴加速度，3轴角加速度，3轴磁场强度...

Mpu6050

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     启动芯片，芯片内部就会施加外力到传感器，通过使能自测读取数据，再失能自测读取数据，两个数据相减便可得到自测响应。陀螺仪需要高电压支持，由电荷泵进行升压，电荷泵原理就是电池先并联电容给电容充电，然后改成...

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