”OpenVINS“ 的搜索结果

     在catkin_ws文件夹下打开三个终端，分别启动vins_estimator，rviz和播放bag文件。刚新建的虚拟机不可以复制黏贴和拖拽文件，对虚拟机的使用造成很大不便，因此安装VMware Tools解决。→处理器(CPU)设置处理器数量2，...

     vins-mono+vins-fusiuon中的一些主要问题进行总结算法框架主要分为数据预处理、系统初始化、基于滑窗的VIO过程和回环检测等四个模块。在数据预处理模块主要包括图像直方图均衡、KLT特征点提取以及去畸变处理和光流...

VINS学习笔记

标签：   学习

     VINS定义该坐标系和IMU坐标系相同。: 表示带噪声的测量结果，或者对一个确定量的估计值。重力方向和世界坐标系的z轴平行。: body坐标系到世界坐标系的旋转。: body坐标系到世界坐标系的平移。: 世界坐标系下的重力...

ov_eval说明

标签：   slam

     目录ov_evalpose_to_fileformat_convertererror_comparisonerror_dataseterror_singlerunerror_simulationtiming_singleruntiming_comparisonplot_...open_vins/ov_eval 中评估工具的简单用法说明 阅读之...

     Realsense D435i 安装并运行VINS-Mono 1.安装并编译vins-mono: https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/89789416 2.报错： （1）运行数据集正常，跑实景没有轨迹 解决方案： 查看是否有imu话题发布...

     https://github.com/kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning 1、Ceres Solver 安装依赖项 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS...

     VINS与GPS组合 距离上次写博客过去了快一年了，这一年来我一直忙于与SLAM方向几乎没有关系的科研工作，说来惭愧，最终也没研究出个啥。最近得空，就把我之前开源的代码整理了一下，把与GPS的组合部分调好，并且利用...

VINS on Wheels

标签：   VINS  平面约束

     本文通过论文的翻译阅读旨在了解，针对特定的轮式平面移动机器人，有哪些额外的可以利用的约束，并通过数学方程体现在优化问题中。

     花了点时间查找了launch文件参数的内容并做了标注。 我用的是单目普通摄像头，所以把第二个摄像头和鱼眼的参数给删掉了，希望对大家有帮助。 有问题也希望大家指正 <launch> <!-- MASTER NODE!...

     sudo apt-get install libsuitesparse-dev cd ~/catkin_ws/src git clone KumarRobotics/msckf_vio cd .. catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release roslaunch msckf_vio msckf_vio_e....

     EVO工具测试VINS-mono轨迹误差1 修改VINS-mono轨迹保存代码1.1 修改 visualization.cpp1.2 修改 pose_graph.cpp1.3 修改VINS-mono运行参数2 运行EVO 1 修改VINS-mono轨迹保存代码 修改下列三个文件 vins_estimator/...

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