最近在根据vins代码进行改写，实验发现 当opencv为3.4.12版本时（coreimgprocimgcodecs这几个库），vins 优化结果会非常飘。如果vins结果比较离谱，可以检查下opencv的版本。 用ros跑的话，如果ros不是源码编译或者...
”OpenVINS“ 的搜索结果
D435i相机运行VINS-MONO参数修改
ros1code_utilsimu_utilsKalibrvins fusion（能够运行）
Open Fan sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm 150 Eigen sudo apt-get remove libeigen3-dev cd ~/Downloads/ wget -O eigen.zip ...
VINS-Mono运行记录1.VINS-Mono在数据集下运行自己做的其它测试2.单目+IMU自己采集数据运行记录自己做的其它测试 1.VINS-Mono在数据集下运行 选取的数据集是EuRoC下的MH_05_difficult.bag。 1.打开终端1，直接运行： ...
出现错误libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_imgcodecs.so.3.4，原因为cv_bridge 使用系统默认的版本apt 安装的3.2.0。...
说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。...VINS MONO 运行介绍 VINS mono的下载地址 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 安装参考网址 ROS Documentation
系统：Ubuntu 20.04。相机：手机自带摄像机。
最近_SLAM_Research_2021 ------------ ICRA 2021 ------------ ICRA 2021终端线---------- ...1. [融合] 2021-01-14-使用GPS和OpenStreetMap在智能手机上对车辆进行Visual-IMU状态估计 2. [Math] 2
What is **observability** ? > In control theory, observability is a measure for how well internal states of a system can be inferred by knowledge of its external outputs. What is **consistency** ?...
前提：VINS-Mono 已经可以正常运行数据集 1.安装SDK 官方文档 除OpenCV以外主要安装另外两个包protobuf和MNN，依赖库装好后，选择官方链接中的Ros Wrapper安装继续，完成即可 2.在VINS-Mono中添加配置文件 config...
1 MSCKF-VIO 介绍： MSCKF_vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计。 github：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 运行rviz //download mkdir msckf/src cd msckf/src ...
在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置一、tx2刷机二、安装librealsense，realsense驱动1.安装依赖库2.从debian repository安装三、安装 Ros-melodic四、安装 librealsense-ros五、...
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