”PID“ 的搜索结果

     前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行），所以...

     2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将实现电机的速度闭环控制。 在公众号：小白学移动机器人，发送：速度PID，即可获得本篇文章的STM32工程文件以及相关资料...

     文章目录前言一、控制算法1、PID算法①、PID算法的解析②、PID控制算法讲解③、PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）④、STM32——PID恒温控制（含C语言程序）⑤、PID参数调节口诀⑥、...

     这一章我分享一下现在我使用的PID算法代码（代码是大疆工程师写的PID代码模板，写的非常棒），结合原理分析，让大家对其有一个更加深刻的理解，并且知道如何写PID算法

     PID控制器是通过对误差信号e(t)进行比例，积分和微分运算，其结果的加权，得到控制器的输出U(t)，该值就是控制对象的控制值。PID控制器的数学描述为:其中的:e(t)=r(t)-c(t)为误差信号。r(t)为输入量；c(t)为输出量；...

智能车PID

标签：   学习

     马上要找工作了，最近在总结一些以前做过的项目，现在翻到17年做智能车的一些资料，想讨论一下PID。1 PID控制理论PID（比例-积分-微分控制器）是一种成熟而较为复杂的控制算法，在工业控制应用中最为常见的一种闭环...

     上一篇写了模糊自整定PID的理论，这篇来做MATLAB仿真。 目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 补充内容：如何计算临界稳定...

     PID特点总结 1. 比例控制（P） 定义：具有比例控制规律的控制器称为 PPP 控制器。控制器输出 y(t)y(t)y(t) 和偏差信号 e(t)e(t)e(t) 成比例关系 定义式：y(t)=Kpe(t)y(t)=K_pe(t)y(t)=Kp​e(t)，其中比例系数 Kp=1PK...

     看前需知：作者本人使用的是四个普通的TT电机加编码器+增量式PID,适合PID初学者，但是需要对PID和增量式PID有一定的认知，本篇未有详细介绍，以代码应用为主，大佬勿喷。 文章目录一、粗谈PID？二、使用的硬件设备...

     模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成，模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态。...

     单片机之PID算法简介1.直接计算法和增量算法2.基本偏差e(t)3.累计偏差4.基本偏差的相对偏差：e(t)-e(t-1)5.三个基本参数：Kp,Ki,Kd.6.标准的直接计算法公式实际应用位置式：增量式： 简介 1.直接计算法和增量算法 ...

     文章目录前言PID原理简单介绍位置型PID增量式PID位置型PID——C语言增量型PID——C语言积分分离的PID控制算法——C语言抗积分饱和的PID控制算法——C语言变积分的PID控制算法——C语言 前言   PID算法在工业应用中...

自动整定PID参数

标签：   c++  c语言  算法

     完成波形分析后，仅需将得到的峰峰值和周期带到PID前辈们推导出的公式中，计算得到相应的PID参数，再将PID参数更新投入使用，PID自整定便大功告成！③分析波形：分析以上过程产生的波形的特征，根据需要计算出相应的...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章