工作中调试了不少gsensor,不能发代码,就把一些gsensor的特点写一下,可以给大家参考。 一、型号参考 型号 测量范围 输出位数 接口 封装 lis3dh 2g/±4g/8g/16g 16-bit data output ...
工作中调试了不少gsensor,不能发代码,就把一些gsensor的特点写一下,可以给大家参考。 一、型号参考 型号 测量范围 输出位数 接口 封装 lis3dh 2g/±4g/8g/16g 16-bit data output ...
linux内核混杂设备。 特点:主设备号由内核分配好,主设备号为10;内核通过次设备来区分各个混杂设备。 数据结构: struct miscdevice{ int minor;//MISC_DYNAMIC_MINON(内核分配) char *name;//设备文件名 ...
2017-2018-1 20155227 20155318 实验四 外设驱动程序设计 实验目的,实验步骤 实验过程如下。 实验四外设驱动程序设计-1 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章 提交康奈尔...
由于 Linux 驱动编程本质属于 Linux 内核编程,因此有必要掌握 Linux 内核及内核编程的基础知识。 3.1~3.2 节讲解 Linux 内核的演变及 Linux 2.6 内核的特点。 3.3 节分析了 Linux 内核源代码目录结构和 Linux ...
文章目录一、电路分析:二、板级文件三、设备驱动程序:1、头文件的内容2、驱动程序:2.1、初始化:2.2、`probe`探测函数2.2.1、初始化工作队列:2.2.2、Request gpio(INT & RST) ports.2.2.3、...
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。嵌入式Linux系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。所以Linux内核要有这些Flash、SD...
前面几节我简要分析了linux中的异常的初始化以及调用流程。 详细分析了中断向量表的搬移,中断的初始化流程,中断注册,以及中断发生后的调用流程。 本节就使用一下中断。 下面先看一下源码。 #include &...
md源代码解析-part1 最近花了一段时间认真地学习了一下md代码,并且在原代码的基础上开发了一系列的新功能,这些新功能让md更完善、更适合于企业大容量存储,通过增加阵列缓存和bitmap优化大大提升了存储速度,提高...
上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的...
标签: linux驱动
一般外设,都是通过低速总线与CPU通信。 DMA映射,就是通过一些设置后,外设部设备可以通过高速总线与CPU通信。具体来说,RAM是通过高速总线与CPU通信,只要建立起外部设备能够存取RAM空间,CPU是能直接存取RAM,...
该目录下存放的是设备与设备接口的文件,设备文件是Linux中特有的文件类型,在Linux系统下,以文件的方式访问各种设备,即通过读写某个设备文件操作某个具体硬件。该目录下存放系统命令,即只有系统管理员(俗称最高...
LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证(GPL和LGPL)进行许可LinuxCNC提供:图形用户界面(实际上有多个界面可供选择)RS-274机床编程语言G代码的解释器一种具有前瞻性的实时运动...
1、Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 主机驱动:根据控制器硬件手册,操作具体的寄存器,产生波形。(单片机工程师肯定有强烈的冲动...
大家好,今天开始我会以我平时工作的办
我们在开发soc驱动的时候,很多情况下也要验证下当前的驱动功能是否正确。当然除了验证驱动功能之外,我们还要编写业务代码和流程代码。这中间就和各行各业有关了,有的是算法,有的是工艺,有的是流程,有的是经验...
在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i2c-core.c以及芯片提供商的提供的i2c总线驱动(i2c-davinci.c)。标题党请见谅! 其实i2c接口非常的简单,即使用51单片的gpio来模拟i2c,编写一个e2prom...
罗技(logitech) G29 游戏方向盘与window系统有专门的“logitech 游戏软件”,可以对其驱动与设置,但是window系统要获取方向盘数据,并进行定制开发好像要借助unity来实现,这个与我们主研方向不一致,所以没必要时...
上一节在nanopi设备树的I2C节点下增加了一个MPU6050的子节点,并在sysfs中查看到了该节点已经被正确解析,这一节我们来修改之前的MPU6050驱动,使之能够匹配到我们的设备树节点,然后再分析设备树节点是如何加载到i2...
linux声卡移植
这样的板子比较好调,硬件相对来说是验证过的,只要把软件驱动移到我们的系统下就可以。 介绍一下wk2168芯片的功能,这是一块成都本地公司开发的扩串口的芯片,WK2168是首款具备256级FIFO的低功耗并支持 UART/SPITM/...
Linux设备驱动篇之I2c设备驱动 fulinux 一、I2C驱动体系 虽然I2C硬件体系结构和协议都很容易理解,但是LinuxI2C驱动体系结构却有相当的复杂度,它主要由3部分组成,即I2C设备驱动、I2C总线驱动和I2C核心。 1.I2C...
《致敬未来的攻城狮计划》第2期的优质赠书:《RT-Thread设备驱动开发指南》+ 《GD32 MCU原理及固件库开发指南》,欢迎了解。
1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件。 评:这只是其中一种方式,也叫手动...