”pcl“ 的搜索结果

     点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，...

PCL计算点云位姿

标签：   3d  c++  pcl

     基于PCA计算点云位姿通常是指在三维空间中使用PCA（主成分分析）来估计点云数据的姿态或定位，即确定点云数据在三维空间中的位置（平移）和方向（旋转）。如下图所示通过PCA计算的平面点云位姿。

     计算RoPS关键点，根据支持半径裁剪局部表面，因此只考虑位于内部的点和三角形，然后，计算局部参考帧(LRF)，赋予描述符旋转不变性。创建一个坐标系，以该点为原点，轴与LRF对齐。然后，对于每个轴，执行几个步骤。...

PCL 1.13.0 安装包

标签：   PCL

     The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. 按照常规流程进行安装即可

     用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于...

     五、对轮廓进行圆形拟合，得到圆心坐标、圆的直径和圆法向量。通过圆形平面的点云数据获取该平面圆心坐标及圆半径。三、把点云投影到第二步得到的平面上。二、采用RANSAC方法定位平面。四、提取投影平面的轮廓。

     ESF描述符是10个64大小的形状函数直方图的集合，一种基于描述部分点云表面距离、角度和面积分布的三种不同形状函数的全局形状描述子。D2形状分布可以区分粗糙的形状，但是一旦类的数量增加，只有对象的部分视图可用...

     cuda-pcl cuda-pcl有一些库用于处理带有CUDA的点云，还有一些示例供其使用。 项目中有几个子文件夹，并且每个子文件夹都具有： 由CUDA实施的用于细分的lib 示例代码可以显示lib的用法，还可以通过将其输出与PCL...

     SHOT（Signature of Histogram of OrienTations）是签名的方向直方图的简称，它是由Tombari和Salti等人提出的一种局部特征描述子。该描述子对关键点附近某个邻域内不同空间位置分布的点的表面法线的特征进行统计并...

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