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     ORB-SLAM3 V0.3：Beta版，2020年9月4日 作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。 描述了每个版本的功能。...

     定义为类的元素：后端，相机，数据集类，前端类，地图类，观测类，视觉里程计类定义为结构的元素：特征，帧，地图点，int value;// 构造函数// 普通成员函数// 内联成员函数帧frame 有 特征feature特征feature weak_...

     内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法

     Interactive_slam Interactive_slam是一个基于开源3D LIDAR的映射框架。 与现有的自动SLAM软件包相比，我们旨在开发一种半自动框架，该框架使用户能够以最少的人工来交互式直观地纠正制图失败（例如，里程表损坏，...

VDO_SLAM:EDC-SLAM

标签：   C++

     VDO-SLAM 作者： ， ，和（*相等贡献） VDO-SLAM是用于RGB-D摄像机的可视对象感知动态SLAM库，它能够跟踪动态对象，估计摄像机的姿势以及静态和动态结构，以及每个刚性对象在SE（3）姿势中的完整变化场景，提取速度...

     强度-SLAM 强度辅助的同时定位和制图 这是论文“ Intensity-SLAM：用于大规模环境的强度辅助定位和制图” ，南洋理工大学，新加坡 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 64位18.04。 ROS旋律。 1.2。 谷神星解算器 ...

     讲解关于slam一系列文章主要分为以下几个板块,其中的序列号代表其学习难度,入门学员建议从01开始学习,相同序列号表示其难度相当文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证。

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