slam - 程序员宅基地

来自Claus Brenner的slam课程python代码：Units: A: Motion model, landmark detection in LiDAR data. - B: Positioning by estimation of a similarity transform, iterative closest point (ICP) algorithm. - C:...

visual-slam-roadmap：2021年成为Visual-SLAM开发人员的路线图

标签： roadmap awesome computer-vision deep-learning robotics awesome-list slam vio visual-inertial-odometry visual-slam rgb-d AwesomeLists

visual-slam-roadmap：2021年成为Visual-SLAM开发人员的路线图

Slam Toolbox，用于使用ROS可能在大规模地图中进行终生映射和本地化-C/C++开发

标签： C/C++ Miscellaneous

Slam Toolbox，用于在可能庞大的地图中进行2D终身映射和本地化Slam Toolbox DockerHub Build Farm N / A注意：Slam Toolbox的ROS2端口不完整。正在进行的已知工作：交互式标记需要移植到ROS2，集成的Panel插件需要...

python-LS-SLAM:最小二乘SLAM后端，用于Python中基于姿势图的循环闭合

标签： Python

Python最小二乘图SLAM Giorgio Grisetti的Octave代码的Python端口。原始八度音阶版本可在[此处]（）中找到。许可证信息包含在matlabcode文件夹中。有关更多信息

基于概率的移动机器人SLAM算法框架 (2010年)

标签：工程技术论文

在移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中，机器人本身位置不确定，其所处环境也不可预知，针对这些不确定性因素，应用贝叶斯规则作为理论基础，建立移动机器人SLAM算法的概率表示模型，通过扩展卡尔曼滤波器实现...

第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx

标签： SLAM

第一讲：SLAM概述与预备知识ppt 课程内容 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 SLAM的数学基础知识 SLAM相关的计算机视觉知识工程实践 SLAM是什么自主运动的两大基本问题我在什么...

小秋SLAM入门实战SLAM所有文章汇总

标签： slam

SLAM算法中的缓冲区和队列用途和用法【ORB_SLAM2源码解读】Intel RealSense D435i 实时跑ORB_SLAM2单目双目 RGBD 【从零开始学习SLAM】两帧之间的特征点视觉里程计并用g2o优化【从零开始学习SLAM】VIZ Pangolin ...

这是一本关于SLAM的书稿，SLAM 中的几何与学习方法-python

标签：机器学习

这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到400页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

SLAM十四讲

标签： SLAM

SLAM十四讲是最权威的教程，SLAM十四讲是最权威的教程

高翔视觉slam 14讲配套代码

标签：配套代码

高翔视觉slam 14讲配套套代码，每一章都有，有助于学习视觉SLAM

源代码+视觉SLAM14 资料

标签： 14讲

源代码+视觉SLAM14 资料

ORB_SLAM2位姿发布所需的文件

标签： ORB_SLAM2

此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件，里面包括头文件以及cpp文件；

基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题

标签：卡尔曼滤波机器人 SLAM

讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction.pdf

标签： SLAM CNN

一篇结合CNN与SLAM的论文，使用CNN替换了SLAM中的几个模块，所得数据比纯几何SLAM要好，值得一读，翻译我放在了我博客中，仅供参考。

Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

标签： slam

Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

DROID-SLAM: 用于单目双目RGBD相机的深度视觉SLAM

标签：算法大数据计算机视觉

作者丨Clark@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098编辑丨3D视觉工坊论文信息@article{teed2021... title={Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras}, author={Teed, Z...