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UDS诊断学习

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     汽车诊断技术是指在不拆卸车辆的情况下，通过读取车辆在运行过程中所记录的数据或故障码来查明故障原因，并确定故障部位的汽车应用技术。通过诊断，可以快速检测到汽车故障来提高汽车安全性和维修效率。...

     UDS介绍UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line...

     在UDS协议中主要有三种类型的帧。携带子功能ID的请求帧；不带子功能ID的请求帧；肯定响应帧；否定响应帧；在了解各个帧之前，咱们必须先了解以下术语：Service ID - 即诊断服务ID，简称SID，它是ISO14229-1中定义的...

     对于CAN诊断帧有两种不同的分类方式，按照寻址方式可以分为物理寻址、功能寻址，按照帧类别可以分为单帧、首帧、流控帧、连续帧。寻址方式在总线上往往连着众多ECU设备(如图1所示)，作为诊断设备既可以单独与某一ECU...

     汽车(乘用车)的UDS服务遵守ISO 15765-2。UDS的服务包含6大类，共26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。SIDSID：Service Identifier，诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，...

     UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现...

     前言..................................................................................................................................................2UDS的7种服务及肯定响应和否定响应的形式..............

     原标题：UDS诊断服务响应规则如果我们说UDS诊断服务是实现人或设备与ECU控制器交流的一种语言，那么诊断服务的响应规则就如同是语法，而SID(Service ID)定义就如同词汇。因此了解响应规则和SID的意义就基本能了解与...

     上一章小编介绍了UDS在汽车电控单元中的应用，UDS在电控单元中应用非常广泛，可以说95%以上的电控单元(ECU)都或多或少的支持UDS诊断。UDS是一种国际规范，是规范，就有相应的语法。下面我们介绍一下UDS的基本语法。...

     1. 简单的通信机制 ...但是，诊断协议有自己的特色，它规定了在request和response的格式，在收到request的时候要做格式的检查。同时由于寻址方式的不同，有无sub-function的支持等，也会影响request和...

     网络层最重要的目的就是把数据转换成符合标准的单一数据帧（符合can总线规范的），从而进行数据传输。报文信息每次最多传输4095个字节（基于can），但是单帧长度最多为8个字节，此时需要将报文进行拆分传输。

     UDS 的诊断数据的发送与接收都是基于CAN，所以每个数据流都包含基本的CAN Message 的架构 CAN Message = CAN ID + CAN DATA CAN ID 分为标准与扩展 在UDS的协议里面 ID 的类型并没有对其进行具体的定义，可以根据...

     UDS诊断服务位于应用层，应用层下面是网络层，所以诊断数据从应用层下压到网络层，由网络层进行数据的解包、打包、传输 网络层 网络层用的协议是CAN协议，规范是ISO 15765-2，它是诊断对网络层的说明 我们知道UDS是...

     前期准备 返回总目录 ·CANoe工程已搭建完成 CANoe工程搭建 参照CANOe系列讲解 - 搭建CANOe工程 ...UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同，也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。 ■手动方式添加诊断帧 ...

     而汽车电子中通信的报文格式就是以PDU为传输单元，它规定了报文的一些限制要求。感觉还不错，自己写了一遍，又加深了知识点的印象。正所谓复杂问题简单做，简单事情重复做，你就会成为专家！->返回总目录

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