”《视觉SLAM十四讲》笔记“ 的搜索结果

     视觉SLAM十四讲第11讲11.1 理论部分11.2 实践部分 第11讲 11.1 理论部分 回环检测，虽然说和视觉里程计有些联系，但一般还是比较独立的。 1）回环检测 回环检测一般用于消除累积误差，构建全局一致的轨迹和地图，也...

     视觉SLAM十四讲第十二讲笔记 这一讲关注回环检测。 我们知道SLAM主体(前端、后端)主要的目的在于估计相机的运动，而回环检测模块，是用于构建全局一致的轨迹和地图。举个例子: 因为前端给出相邻帧之间的估计，很难...

     视觉SLAM十四讲学习笔记——第七章 视觉里程计7.1 特征点法7.1.1 特征点7.1.2 ORB 特征7.1.3 7.1 特征点法 VO 的实现方法，按是否需要提取特征，分为特征点法的前端以及不提特征的直 接法前端，基于特征点法的前端，...

     文章目录 错误: 这里需要重新安装Sophus模板库,前面chp4代码比较简单,我用的而是非模板库,通过修改头文件等方式也调试通过,但是为了之后章节调试的方便,我觉得定重新改用模板版库,安装之前记得将usr Sophus文件夹...

     文章目录Bug调试参考博客 要暂时转去学习机械臂控制相关,这部分留一个坑,以后有时间,手撕一遍代码,现在先做项目调试. Bug调试 这里报错是因为还没安装 Geset 库,安装教程可参考博客: [Ubuntu]GTest安装和测试 ...

     下图中：u 轴向右与 x 轴平行，v轴向下与 y 轴平行，像素坐标系与成像平面之间,相差了一个缩放和一个原点的平移。我们设像素坐标在 u 轴上缩放了 α 倍,在 v 上缩放了 β 倍。同时,原点平移了 [c x , c y ] T。...

     可参考博客:视觉SLAM十四讲：回环检测-知识点+代码 11.2 实践部分 11.2.1 11.2.2 调试bug 安装下载 DBoW3库 在进行编译程序前，先需要安装DBoW，第二版的安装文件下载链接如下所示： DBow3 下载完成后，安装方法很...

     1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲。 视觉SLAM十四讲第6讲6.1 理论部分6.2 实践部分 第6讲 6.1 理论部分 本讲主要是状态估计的问题，大佬以非线性优化为主，也是现在视觉SLAM主流的方向。 1）状态估计 前面我们...

     1、传感 前端VO 后端优化 回环 建图 2、单目 双目 深度 ...8、SLAM本质：对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计Spatial Uncertainty 9、回环 识别曾到达过的场景 图像相似性 10、建图 度量地图

     1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲。 视觉SLAM十四讲第7讲7.1 理论部分7.2 实践部分 第7讲 7.1 理论部分 7-8讲均是视觉里程计的内容，主要区别在于前端原理不同，分别对应特征点法和直接法。 1） 前面我们得到...

     视觉Slam十四讲读书笔记 文章目录视觉Slam十四讲读书笔记@[toc]2 初识SLAM2.4 编程基础2.4.2 hello slam2.4.3 cmake编译2.4.4 使用库2.3 SLAM问题的数学表达3 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵3.3 旋转向量和欧拉角...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章