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3D_全向小车_2023-11-08.step
STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，...2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。
基于TX2的全向四轮小车搭建(一)
标签： 单片机
全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明 全向四轮小车实物图 全向四轮小车是一类差分式自主移动小车，该小车基于Jetson TX2 作为主控板，以树莓派3b+作为从机控制电机转速，...
嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会...
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上一篇文章介绍了编码马达的原理以及特性，本篇话不多说，直接开始实用。 马达控制 观察以下编码马达的接口图片：（原谅我这样拍照，实在懒得把马达拆下来了） 总共六根线，其中两根是控制马达转速以及转向的，也...
Arduino三轮全向小车（一）：编码马达的使用## 标题 近期准备做一个arduino作为下位机的底盘，看了很多，还是不知所以然，干脆直接开始动手，变搞边学习。然而查阅网上各种资料高深莫测，看得我云里雾里，初学很是...
这是比赛时做的一个全向轮小车，可实现机器人原地旋转，多角度的左转与右转，携带DMP，滤波器，MPU6050，主程序中包含CAN,EXIT,I2C,TIMER,USART,OLED
全向轮三轮小车的搭建（二）
标签： 人工智能
首先我使用IM600姿态传感器来实现对小车姿态角的获取，配置USART6来进行IM600与小车的通讯，main.c中实现通讯的代码如下，其中具体函数的代码可见附件中全向轮小车工程文件中的im948_CMD.h，im948_CMD.c和bsp_usart....
该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车PS2控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流...
基于STM32/HAL库的超声波避障小车，SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块，具体讲解请移步至我的主页
该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流...
该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
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