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简历问题(maybe)

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     收集未融合前轮速计的定位数据和实际位置数据。收集融合后的定位数据和相应的实际位置数据。位置精度通过均方根误差（RMSE）来评估。对于每个时间点，计算轮速计数据的定位误差（预测位置与实际位置之间的差异）。...

江科大STM32 下

标签：   stm32

     7、ADC数模转换器 8、DMA直接存储器存取 9、USART串口 9-2 串口发送+接受 9-3 串口收发HEX数据包 I2C SPI协议 10.1 SPI简介 W25Q64简介 10.3 SPI软件读写W25Q64 10.4 SPI硬件读写W25Q64 BKP、RTC ...13.

     在此我们简要总结一下ADC的各种指标如何理解，以及从硬件到软件都有哪些可以采用的手段来提高ADC的转换精度。 1.ADC指标 除了分辨率，速度，输入范围这些基本指标外，衡量一个ADC好坏通常会用到以下这些指标：失调...

     基于Python设计，OpenCV,SSD,CNN,机器学习,CNN,SVM,BP神经网络，数字识别,贝叶斯,逻辑回归,卷积神经网络等算法的中文文本分类.车牌识别,知识图谱,数字图像处理,手势识别,边缘检测，图像增强,图像分类,图像分割，色彩...

      目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法...采样： 3d点云数据在离相机近处点云密度大，远...

      分布式系统里的Shuffle 阶段往往是非常复杂的，而且分支条件也多，我只能按着我关注的线去描述。肯定会有不少谬误之处，我会根据自己理解的深入，不断更新这篇文章。 前言 借用和董神的一段对话说下背景： ...

     传感器基本概念 1. 传感器工作原理 在电子技术中， 传感器一般是指把物理量转化成电信号量的装置。敏感元件直接感受被测物理量，并输出与该物理量有确定关系的信号，经过转换元件将该物理量信号转换为电信号，变换...

      在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但...

     索引的意义：在大量数据中，加速访问少量特定数据；使用索引的前提条件：1）索引块数量小于数据块数量；2）索引键有序，故可以使用二分...（减少磁盘IO）注：当查询数据量超过一定比例时，全表扫描可能比走索引更高效。

     在进行回归操作的时候，预测框和gt的IoU同回归后预测框和gt的IOU相比，一般会有较大的变化，但是NMS使用的时候用的是回归前的置信度，这样就会导致一些回归后高IoU的预测框被删除。所以，不一样样本的选择是相互竞争...

     弱分类器(weak learner)指那些分类准确率只稍微好于随机猜测的分类器(error rate )，常见的弱学习器包括决策树、朴素贝叶斯分类器、支持向量机等**预测准确率较低：**弱学习器的预测结果可能比随机猜测稍好一些，但...

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