ESP32S2的ADC出坑记录
标签： 嵌入式
ADC DMAADC简介RTC控制器DIG控制器TEST_CASE测试移植ADC的初始化代码DMA数据处理完整...由于RTC模式下的最大采样速度只有200kHZ，正常情况下是能满足需求的，但是如果需要更快的速度，则需要使用DIG控制器，并且使用DMA
”减少采样不准“ 的搜索结果
小时候最喜欢的一集 内容比较多
来源：赛博七号，人人都是产品经理网站，
深度学习网络模型
使用上述流程理解，其中a 为预测错误的个数，m为使用的样本数量错误率(error rate)：分类错误的样本数占样本总数的比例。即在 m 个样本中有 a 个样本分类错误，则错误率E = a / m。精度=1 - a / m，即精度 = 1 - ...
bias 和 variance 写反了，n表示n个base learner ，l 表示 l 层stacking layer ，k 表示k折。%5Ceta。
SSD SSD算法是比较经典的目标检测算法，讲解SSD的博客有很多，比如目标检测之SSD就讲的非常好。 本篇博客的不同之处在于，我当时整理学习SSD的时候相对小白一点，遇到什么不太清楚的查阅的东西比较多一些。...
ICP（Iterative Closest Point）细化是一种点云配准算法，用于将两个或多个点云数据集对齐，以便进行后续的三维重建、拓扑分析等操作。在ICP细化中，通过迭代计算最小化两个点云之间的距离，来优化一个点云到另一个...
【摘要】OTDR是光缆工程施工和光缆线路维护工作中最重要的测试仪器，能迅速的查找确定故障点的位置和判断障碍的性质及类别，对分析光纤的主要特性参数能提供准确的数据。本文简要介绍了OTDR的测试原理、测试方法，并...
自动驾驶作为前沿科技与汽车制造业、交通出行行业等融合发展的产物，被各国 上升至国家战略高度[1,2]。迈入“十四五”阶段，我国密集部署“新基建”政策并将自 动驾驶作为其中的一项重要内容，持续完善的行业标准与...
移动机器人激光SLAM导航（四）：Cartographer SLAM 篇
尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所...
------------------------------ 本文仅供学习交流，如有错误，望交流指教 ------------------------------ windows 版本：请参考：https://github.com/AlexeyAB/darknet linux 版本：请参考本文与...
我国水果产业是农业和农村经济发展的重要支柱，其规模在全球居于前列[ 1]。相 较于发达国家，我国水果产业尚存众多难题。其中之一，即当前水果种植主要依赖人 工，这与我国水果种植规模急速扩大的态势相背离。...
一直以来，大部分商业行为获利的一个重要基础是信息不对称。 互联网时代一个巨大的谎言是，信息是公开透明的，但是很遗憾，这不是真的。第一，一些非常具有价值的信息资源，并不在互...
OpenTSDB旨在在查询执行的过程中有效地组合多个不同的时间序列。原因在于：当用户查看他们的数据，他们通常会从高层的角度开始提问，例如“数据中心的总吞吐量是多少”或“当前地区用电量是多少”。...
只要FPGA设计中的所有资源不全属于一个时钟域，那么就可能存在跨时钟域问题，因为异步逻辑其实也可以看做一种特殊的跨时钟域问题。发生跨时钟域问题的必要条件是不同时钟域之间存在信息交互，如果一个FPGA设计中存在...
通过联合优化许多输入图像上的单个场景表示，NeRF对高水平的图像噪声具有惊人的鲁棒性。我们利用这一事实直接在完全未处理的HDR线性原始图像上训练RawNeRF。在这个仅由单个蜡烛 (a) 照明的夜间场景中，RawNeRF 可以...
一般没有索引或索引用不上的情况使用该连接，选择小表做HASH表，以一张表的连接列为哈希键，构造哈希表，另张表的连接列进行哈希探测，找到满足条件的记录。由于哈希命中率高，因。统计信息作用：在执行查询时，如果...
ISP Tuning
标签： 接口隔离原则
目标检测、传统方法、One-stage、Two-stage、YOLO、RCNN、RPN、MTCNN
机器学习（Machine Learning，简称 ML）是人工智能领域的一个分支，也是人工智能的核心，其涉及知识非常广泛，比如概率论、统计学、近似理论、高等数学等多门学科。就当下而言，Python 无疑是机器学习领域最火的编程...
FPN+PAN结构学习
标签： 学习
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