”旋转“ 的搜索结果

     本文总结了包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数在内的四种旋转方式及他们之间的转换关系。如有错误，欢迎指正；如果哪里写的不清楚，欢迎留言。

     一般的来讲大家喜欢称旋转为正时针旋转，或者逆时针旋转，例如我让一个点绕圆心旋转90°，大家都会理解为逆时针吧这个点旋转90°，实际上这个说法是存在漏洞和错误的， 当我们的坐标系不使用左手坐标系时这个说法是...

     1.旋转变压器的分类 2.旋转变压器的结构和工作原理 3.旋转变压器的应用旋转变压器是测量机械转角的控制电动机。旋转变压器的输出电压与转子转角具有一定的函数关系，根据具体的设计方法，可以获得正弦关系、余弦关系...

     因为网上找不到相应的旋转验证码的数据集，所以我手动采集了大部分验证码图片后自行制作了该数据集。 数据集原始图片153张，分为210类，共生成32130张图片。 分类：按滑动距离进行分类，共210类。分类的含义为：...

     关键是向量点乘可以得到两个向量之间的夹角， 而不是旋转角，这个角度是没有方向的，范围是[0-pi]， 而这往往不是我们想要的， 实际问题中我们常常要计算从向量p1沿逆时针方向转到与向量p2方向一致的确切角度，我把...

     主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度...

     遇到一个图片看着是方向是正的，但是用特定的工具打开后自动旋转与镜像。。为什么我们在一些软件上，或者浏览器中看到是正的，是因为这些软件，浏览器自动的纠正了这个图片。然而我们的Java并没有自动的为我们去纠正...

     旋转中心的计算和使用 1. 为什么要标定旋转中心 2. 如何标定旋转中心 2.1 标定旋转中心的操作步骤 2.2 三点拟合圆心代码： 3. halcon多点拟合圆的方法 4. 如何使用旋转中心计算偏移量 5. 计算一点绕另一点旋转一定...

     在点云处理过程中，我们有时需要根据法向量把点云旋转到指定方向。例如，我们需要把激光雷达点云中地面旋转到与xoy平面平行。本节将详细介绍其中原理和python代码。 平面方程可以用如下公式表示：则（A, B, C）为...

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