基于STM32的四旋翼无人机项目之MPU6050姿态解算教程，作者手把手教学MPU6050的姿态解算（含卡尔曼滤波教学），同时包含匿名上位机通讯代码教学和使用！
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Unity无人机多人游戏一个示例项目，该示例项目在客户端和服务器之间使用UNET协议，通过允许多个用户连接和控制无人机，同时观看其他玩家与他们自己的无人机交互，从而为Unity提供多人支持。在Windows上执行在Unity中...
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个...无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机网络需要支持无人机的动态移动和网络拓扑的频繁变化，利用2G、3G、4G的移动通信网络技术，充当地面基站和无人机之间的连接桥梁，只能实现控制无人机飞行的数据和实时的图像传输数据。依托覆盖广泛、能力强劲、...
交通无人机练习 解决方案被实现为参与者系统，因为它非常适合建模仿真。 在幕后，每个演员都包括： 邮箱-传入消息/任务/请求/命令的队列 行为-传入消息的处理程序集 分派器-负责拾取踩踏并将其用于从邮箱中拾取消息...
第一章 无人机简介 1.1 二十五只天上飞——飞行器概览 1.1.1 旋翼 （1）单旋翼直升机 （2）双旋翼直升机 （3）三旋翼 （4）四旋翼 （5）多旋翼 1.1.2 固定翼 （1）普通固定翼 （2）环翼机 （3）滑翔翼 （4）折叠翼...
无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于...
本文针对无人机定点投放问题，建立流体力学和多元线性回归分析模型，旨在对 无人机定点投放问题进行研究，在尽量保持无人机稳定性时提高发射物命中目标的精度，对我国无人机及其他飞行产业具有重要意义，这将增强...
2023年五一赛A无人机定点投放问题的研究一等奖作品，代码都在附录，matlab源码。 针对问题一，本文将物资看作质点，首先建立了以无人机的质心为坐标原点的载体系和以物资抛出点为坐标原点的位置系。然后对抛出后的...
无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架...
1、YOLOv7无人机视觉检测，包含训练好的无人机检测权重，以及PR曲线，loss曲线等等，在无人机检测数据集中训练得到的权重，目标类别为drone共1个类别， 2、附有标注好的无人机数据集，数据集格式为txt和xml两种 3、...
对于问题一的第一小问，利用三角分区定位模型、以及分区控制算法对接收信号的无人 机进行定位，该定位模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号进行定位的 情况,即编号为 FY00、FY01、FY0M（M∈{2，3，...
本文针对无人机定点投放的问题进行研究，利用雷诺数、阻力系数、马赫 数等对空气阻力进行分析，建立了微分方程，旨在对无人机的定点投放的精确度进 行研究，对利用无人机空投具有重要意义。 针对问题一，本文对物资...
Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， ...
无人机检测数据集（多旋翼），有1359张照片，都有标签。有“。txt”和“。xml”文件来训练Darknet(yolo)， Tensorflow和PyTorch模型。 无人机检测数据集（多旋翼），有1359张照片，都有标签。有“。txt”和“。xml”...
1、旋翼无人机UAV数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone；； 3、标签格式：txt和xml两种； 4、可以用于多种算法的空中无人机的检测
由于无人机航测遥感系统具有灵活、成本低、大比例尺高精度的特点，在小 区域和飞行困难地区快速获取高分辨率影像方面有明显优势。因此，无人机航测 遥感技术已经成为提高测绘成果现势性的有力手段，是增强测绘应急...
我们试图用AI飞行无人驾驶飞机吗？ 问号？ 现有的BattleBot回购 会员 安东尼·洛克（Anthony Lock） 达米安·庞（Damian Pang） 杜加德·斯普里（Dhugald Spry） 乔·霍瑞尔 主意 目标是尝试制造一种可自动控制的...
Prometheus - 自主无人机开源项目Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。项目总览Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供...
根据 Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim...
无人机监测的光伏系统的热成像图像数据集，共120张无人机监测图片数据 无人机监测的光伏系统的热成像图像数据集，共120张无人机监测图片数据 无人机监测的光伏系统的热成像图像数据集，共120张无人机监测图片数据
无人机POS数据提取工具
该数据集包含从43470帧中提取的2898幅红外热图像，这些图像由无人机从不同场景（学校、停车场、道路、操场等）捕捉到，涵盖范围广泛，包括物体（人、自行车、汽车、其他车辆）、飞行高度数据（60至130米）、相机透视...
1、无人机数据集第四分部分，目标清晰，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6231张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
深度学习领域YOLOV8算法目标检测无人机检测（带数据集） 用于无人机识别。包含源码和数据集，python语言，可以作为参考。 有数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。 含两个数据集，数据集描述如下 ...
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近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障...
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