”无人机-pixhawk-PX4“ 的搜索结果

     PX4无人机自动驾驶仪 该存储库包含用于无人机的飞行控制解决方案，其主要应用程序位于目录中。 它还包含PX4 Drone中间件平台，该平台提供用于运行无人机的驱动程序和中间件。 官方网站： : （许可证：BSD 3-clause...

     由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件...

     第七章 PX4-Mavlink解析首先我们是还是来说一说mavlink吧。Mavlink协议是无人机的一种开源通信协议。可以理解就是按照一定的格式来发送数据。这一章节涉及到了消息的打包发送和接收解析。 首先我们还是找到入口...

     此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案，主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。支持的硬件此存储库包含支持下列平台的代码：...

     第一章 PX4程序编译过程解析 PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是...

     最近在学习px4的二次开发，发现网上的环境搭建教程五花八门，大多复杂，重重踩坑之后，发现还是官方的教程好使，总结如下： 环境准备 采用vmware虚拟机搭建环境 系统是ubuntu18.04 需要会一些简单的linux指令 采用...

     Pixhawk6c在测试的过程中无法连接到mavros。在国内的博客尚未看到能用的解决方案，在px4论坛上发现是开发的一个bug，23年5月才被merge到主分支。可能过段时间就不会有这个问题了。

     机器人开发--PX4 ...无人机是无人驾驶的“机器人”设备，可以远程或自动控制。 无人机可被用于 消费级、工业级、政府、军工应用 (opens new window)。 这包括（非详尽）：航空摄影/录像，载货，竞速，搜索和测绘

     辅助模式 Position Mode 位置模式（定点模式） 横滚俯仰控制速度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度 所有摇杆在死区内能够位置稳定 Altitude Mode 高度模式（定高模式） 横滚俯仰控制角度，油门控制上下...

     - 开发自定义任务所需的API和文档可以在PX4的开发文档中找到。- 在你的计算机上安装必要的开发工具，如Git、Python等。- 根据官方文档中的指南，使用Git克隆PX4的仓库。- 根据所使用的操作系统，安装相应的依赖项和...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章