一、调试命令
1.1、文件位置：gpio口文件在/sys/class/gpio目录下。
1.2、申请gpio口：echo gpio口序号 > /sys/class/gpio/export
例：echo 23 > /sys/class/gpio/export
通过上面命令，系统会在/sys/class/gpio/目录下生成gpio23文件夹，此文件夹出现代表gpio口申请成功。
1.3、控制gpio口输入/输出方向：echo in/out > /sys/class/gpio/gpio口序号/direction
输入：echo in > /sys/class/gpio/gpio23/direction；
输出：echo out > /sys/class/gpio/gpio23/direction；
即设置gpio23口为输入/输出，后续可以通过其它命令来读取/设置gpio23口电平状态。
1.4、读取gpio口状态：cat /sys/class/gpio/gpio口序号/value
例：cat /sys/class/gpio/gpio23/value
通过以上命令，无论gpio口设置为输入/输出，都可查看该gpio口状态。
1.5、设置输出gpio口电平高低：echo 0/1 > /sys/class/gpio/gpio口序号/value
例：echo 0 > /sys/class/gpio/gpio23/value
通过以上命令可以设置gpio23口为低电平状态。（注：需先设置gpio23为输出方向）
例：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio23/value
通过以上命令可以设置gpio23口为高电平状态。（注：需先设置gpio23为输出方向）
通过以上所有命令，即可对gpio口进行调试。
二、接口函数
2.1、头文件：include <linux/gpio.h>
2.2、gpio申请：int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
gpio为要申请哪一个gpio口；label为该gpio口的名字；返回值为0则表示申请成功，否则失败。
例：gpio_request(23, gpio23)
2.3、设置gpio口为输入：int gpio_direction_input(unsigned gpio)
gpio为需要设置输入的gpio口序号；成功返回0，失败返回一个负的错误码。
例：gpio_direction_input（23）
2.4、设置gpio口方向为输出：int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
gpio为设置为输出的gpio口序号；value为设置gpio口状态；成功返回0，失败返回一个负的错误码。
功能：该函数的功能为设置gpio口为输出，同时设置gpio口状态为0/1；与其相识的一个函数为void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)；它的功能为将gpio口设置为value，但后者不设置gpio口方向，只设置gpio口电平状态。
例：gpio_direction_output(23,0)；gpio_set_value(23,0)
2.5、获得gpio口状态：int gpio_get_value(unsigned gpio)
gpio为想要获得状态的gpio口序号，返回值为该gpio口状态；
注意：gpio为输出模式时，也能通过该API获取当前IO值
2.6、释放gpio口：void gpio_free(unsigned gpio)
例：gpio_free(23)
三、设置gpio口工作模式
在特定模式下，会因为设计原因导致该gpio口即使申请成功后还是不能正常进行读写操作，出现该情况可以考虑更改该gpio口的工作模式。
3.1、调试命令：
devmem 0x12345678 32 ：读取0x12345678地址32bit的数据；
devmem 0x12345678 32 0xC1：向0x12345678地址写32bit的0x87654321值；
上述读写大小可根据需要自行改变为8/16/32bit。
3.2、通过函数修改GPIO模式
根据寄存器地址进行修改，以读写内存的方式修改gpio工作模式。
void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags）
入口： phys_addr：要映射的起始的IO地址，即：物理地址
size：要映射的空间的大小；
flags：要映射的IO空间的和权限有关的标志(可以不使用)；
iounmap((void *)virt); //撤销映射关系
unsignedint ioread32(void *addr)；
void iowrite32(u32 value, void *addr)；
通过以上函数可以读写内存，从而改变gpio口模式。
扩展：
GPIO端口各种模式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
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